[實用新型]無人飛行器動力控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921639695.2 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN210518246U | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐冰;賴頁;劉以建 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分類號： | H03K17/567 | 分類號： | H03K17/567;H02P5/00 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人 飛行器 動力 控制系統(tǒng) | ||
本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型公開了一種無人飛行器動力控制系統(tǒng)，包括中央處理單元、隔離電路、控制端、開關(guān)和負載，所述中央處理單元通過隔離電路與控制端連接，輸出控制信號，所述控制端與開關(guān)連接，控制開關(guān)的通斷，所述開關(guān)連接在負載回路中，控制負載回路的通斷，所述開關(guān)由至少3只金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管并聯(lián)構(gòu)成，所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管柵極接控制端，源極和漏極連接在負載回路中。本實用新型的有益效果是，完全避免了機械觸點燒蝕粘連造成的控制失效問題，多管并聯(lián)不但提高了可靠性，還大大降低了導(dǎo)通電阻，進一步降低了功率損耗，非常適合無人飛行器的應(yīng)用環(huán)境。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及以電能為動力的無人飛行器控制技術(shù)，具體而言，涉及無人飛行器動力控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展水平，無人飛行器動力系統(tǒng)一般可以分為兩類：一類是以燃料為動力的無人飛行器，一類是以電能為動力的無人飛行器。
以燃油為動力的無人飛行器，根據(jù)燃料的不同，又分為甲醇、汽油、重油無人機三種類型。它具有抗風(fēng)能力強，續(xù)航能力強，飛行速度快，效率高等特點。
以電能為動力的無人飛行器，其動力系統(tǒng)通常包括電池，如蓄電池、燃料電池和電動機等。這是一種清潔能源的動力系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低，事故率低等特點，但續(xù)航時間一般比不上燃油為動力的無人飛行器。
以電池做動力的無人飛行器，特別是大功率涵道動力系統(tǒng)，工作電壓通常50V左右，最大電流需要達到300A以上。傳統(tǒng)的大電流繼電器或者接觸器重量、體積都很大。由于采用物理觸點，接觸電阻也比較大。在觸點上的功率損失會很大，而且很可能造成觸點燒結(jié)，控制失效。而且控制電路也需要較大功率才能控制，控制系統(tǒng)功率消耗大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于提供一種無人飛行器動力控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無人飛行器動力系統(tǒng)重量大、體積大、效率低的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型具體實施方式的一個方面，提供了一種無人飛行器動力控制系統(tǒng)，包括中央處理單元、隔離電路、控制端、開關(guān)和負載，所述中央處理單元通過隔離電路與控制端連接，輸出控制信號，所述控制端與開關(guān)連接，控制開關(guān)的通斷，所述開關(guān)連接在負載回路中，控制負載回路的通斷，其特征在于，所述開關(guān)由至少3只金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管并聯(lián)構(gòu)成，所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管柵極接控制端，源極和漏極連接在負載回路中。
在某些實施例中，所述負載為涵道電機。
在某些實施例中，所述涵道電機共n臺，分別通過開關(guān)與控制端連接，n為自然數(shù)，n≠0。
在某些實施例中，n＝2。
在某些實施例中，所述隔離電路由光電耦合器構(gòu)成。
在某些實施例中，所述金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管為絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管。
在某些實施例中，所述絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管為N溝道絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管。
在某些實施例中，所述開關(guān)由5只N溝道絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管構(gòu)成。
在某些實施例中，所述N溝道絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管漏極電流ID≥180A。
在某些實施例中，所述N溝道絕緣柵型金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管型號為STH310N10F7-6。
本實用新型的有益效果是，完全避免了機械觸點燒蝕粘連造成的控制失效問題，多管并聯(lián)不但提高了可靠性，還大大降低了導(dǎo)通電阻，進一步降低了功率損耗。本實用新型還具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可靠性高的特點，非常適合無人飛行器的應(yīng)用環(huán)境。
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