[實(shí)用新型]歸正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921639606.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN210938034U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏超;王開幸;畢克用;潘軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊金潤(rùn)奧通智能裝備有限公司;廊坊金潤(rùn)電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10;B23P19/06
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實(shí)用新型公開了一種歸正裝置，包括：工作臺(tái)；托盤，其用于承托工件；頂套，其位于工件的下方；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其至少用于驅(qū)動(dòng)頂套上升以將工件頂離托盤以及用于在頂套將工件頂離托盤后驅(qū)動(dòng)頂套以帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)；距離傳感器，其設(shè)置于工作臺(tái)上，距離傳感器借由工件轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得工件的突變結(jié)構(gòu)所帶來的突變信號(hào)；控制器，其根據(jù)突變信號(hào)以確定工件的基準(zhǔn)水平姿態(tài)，并通過與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使頂套帶動(dòng)工件從基準(zhǔn)水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種歸正裝置。

背景技術(shù)

在裝配線上，對(duì)于借由螺栓實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的裝配的情況，一般會(huì)經(jīng)過兩道工序：

第一道工序是：將兩個(gè)待被裝配的工件以某種配合的方式放置在一起，例如，兩個(gè)工件以疊置的方式放置(當(dāng)然，也存在疊置與套接相結(jié)合的配合方式)，而在該工序中，需通過調(diào)整兩個(gè)工件中的一個(gè)工件相對(duì)于另一個(gè)工件的水平姿態(tài)，使得兩個(gè)工件的通孔對(duì)正(或稱同軸)，然后，將處于該狀態(tài)的兩個(gè)工件運(yùn)送至第二道工序。

第二道工序是：向兩個(gè)工件的對(duì)正的通孔穿設(shè)螺栓，然后，利用人工或者旋擰自動(dòng)設(shè)備向螺栓套設(shè)螺母并旋緊螺母，以完成兩個(gè)工件的裝配。

現(xiàn)有技術(shù)中的第一道工序只進(jìn)行了將兩個(gè)工件的相對(duì)水平姿態(tài)調(diào)整至使通孔對(duì)正的角度狀態(tài)的操作，而兩個(gè)工件的絕對(duì)水平姿態(tài)并沒有進(jìn)行調(diào)整，這導(dǎo)致：在第二道工序中，旋擰設(shè)備的作業(yè)桿通常不能與螺栓對(duì)正，進(jìn)而導(dǎo)致需要在旋鈕前調(diào)整旋擰設(shè)備的水平姿態(tài)，方能夠使作業(yè)桿與螺栓對(duì)正才能完成對(duì)螺母的旋緊，更糟糕的是：運(yùn)送至第二道工序的每對(duì)工件的絕對(duì)水平姿態(tài)均不相同，進(jìn)而使得旋擰設(shè)備在進(jìn)行旋擰作業(yè)前均需要調(diào)整，降低了裝配效率。

上述的絕對(duì)水平狀態(tài)可以理解為：該兩工件相對(duì)與裝配線上的其他工件的水平姿態(tài)，例如，相對(duì)于旋擰設(shè)備的水平姿態(tài)。

上述的水平姿態(tài)可以理解為工件的角度狀態(tài)，例如，若工件具有通孔，該通孔的位置可代表工件的水平姿態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種歸正裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種歸正裝置，其用于使工件獲得預(yù)設(shè)水平姿態(tài)，所述工件具有突變結(jié)構(gòu)，所述歸正裝置包括：

工作臺(tái)；

托盤，其用于承托工件；

頂套，其位于所述工件的下方；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其至少用于驅(qū)動(dòng)所述頂套上升以將所述工件頂離所述托盤以及用于在所述頂套將所述工件頂離所述托盤后驅(qū)動(dòng)所述頂套以帶動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)；

距離傳感器，其設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述距離傳感器借由所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得所述工件的突變結(jié)構(gòu)所帶來的突變信號(hào)；

控制器，其根據(jù)所述突變信號(hào)以確定所述工件的基準(zhǔn)水平姿態(tài)，并通過與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述頂套帶動(dòng)所述工件從基準(zhǔn)水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)。

在一些可選實(shí)施例中，所述突變結(jié)構(gòu)包括沉槽，所述沉槽具有兩個(gè)相對(duì)的豎直槽壁以及水平的槽底，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述沉槽的兩個(gè)槽壁先后經(jīng)過所述距離傳感器，所述距離傳感器借由所檢測(cè)到的所述沉槽的槽底與沉槽以外的區(qū)域的距離差獲得所述突變信號(hào)。

在一些可選實(shí)施例中，所述距離傳感器設(shè)置于所述工件的下方，并位于所述沉槽隨所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)所確定的圓上。

在一些可選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括：

第一伸縮缸，其設(shè)置于所述工作臺(tái)的下方，用于驅(qū)動(dòng)所述頂套升降以突出于所述托盤或下降于所述托盤以下；