[實(shí)用新型]歸正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921639606.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210938034U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏超;王開(kāi)幸;畢克用;潘軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廊坊金潤(rùn)奧通智能裝備有限公司;廊坊金潤(rùn)電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/10
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/10;B23P19/06
• 代理公司: 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種歸正裝置，其用于使工件獲得預(yù)設(shè)水平姿態(tài)，所述工件具有突變結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述歸正裝置包括：

工作臺(tái)；

托盤(pán)，其用于承托工件；

頂套，其位于所述工件的下方；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其至少用于驅(qū)動(dòng)所述頂套上升以將所述工件頂離所述托盤(pán)以及用于在所述頂套將所述工件頂離所述托盤(pán)后驅(qū)動(dòng)所述頂套以帶動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)；

距離傳感器，其設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述距離傳感器借由所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得所述工件的突變結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的突變信號(hào)；

控制器，其根據(jù)所述突變信號(hào)以確定所述工件的基準(zhǔn)水平姿態(tài)，并通過(guò)與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述頂套帶動(dòng)所述工件從基準(zhǔn)水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歸正裝置，其特征在于，所述突變結(jié)構(gòu)包括沉槽，所述沉槽具有兩個(gè)相對(duì)的豎直槽壁以及水平的槽底，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述沉槽的兩個(gè)槽壁先后經(jīng)過(guò)所述距離傳感器，所述距離傳感器借由所檢測(cè)到的所述沉槽的槽底與沉槽以外的區(qū)域的距離差獲得所述突變信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的歸正裝置，其特征在于，所述距離傳感器設(shè)置于所述工件的下方，并位于所述沉槽隨所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)所確定的圓上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歸正裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括：

第一伸縮缸，其設(shè)置于所述工作臺(tái)的下方，用于驅(qū)動(dòng)所述頂套升降以突出于所述托盤(pán)或下降于所述托盤(pán)以下；

伺服電機(jī)，其借由所述控制器控制，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述頂套轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的歸正裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

第一安裝板，其借由豎直設(shè)置的第一導(dǎo)向柱連接至所述工作臺(tái)的底部；

第二安裝板，其設(shè)置于所述第一安裝板的上方，所述第一導(dǎo)向柱穿設(shè)所述第二安裝板；其中：

所述第一伸縮缸的缸體固定于所述第一安裝板的下方，所述第一伸縮缸的伸縮桿穿設(shè)所述第一安裝板連接至所述第二安裝板；

所述頂套設(shè)置于所述第二安裝板上方；

所述伺服電機(jī)安裝于所述第二安裝板以驅(qū)動(dòng)所述頂套轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的歸正裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)借由減速器驅(qū)動(dòng)所述頂套轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歸正裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮缸，所述第二伸縮缸用于驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)升降，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)下降而允許工件運(yùn)動(dòng)至所述托盤(pán)上方，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)上升以承托所述工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的歸正裝置，其特征在于，所述第二伸縮缸的缸體設(shè)置于所述工作臺(tái)的底部，所述第二伸縮缸的伸縮桿穿設(shè)所述工作臺(tái)并連接至所述托盤(pán)；其中：

所述托盤(pán)的底部設(shè)置有豎直的第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱穿設(shè)所述工作臺(tái)以用于當(dāng)所述第二伸縮缸驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)時(shí)，所述第二導(dǎo)向柱用于為所述托盤(pán)導(dǎo)向以使托盤(pán)進(jìn)行嚴(yán)格的豎直升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的歸正裝置，其特征在于，當(dāng)所述工件裝設(shè)于底部具有定位槽的板狀體時(shí)，所述托盤(pán)上形成有定位柱，所述托盤(pán)通過(guò)上升以使所述定位柱伸入所述板狀體的定位槽中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歸正裝置，其特征在于，所述距離傳感器為紅外線距離傳感器。