[實用新型]一種垂釣機器人

有效

• 申請號: 201921639229.4
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210869502U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 嚴冰
• 申請（專利權）人: 杭州翰堂科技有限公司
• 主分類號: A01K97/00
• 分類號: A01K97/00;A01K97/18;H04N5/225;H04N7/18;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 來霞菲;唐銀益

本實用新型提供一種能夠遠程操作，實現尋找獵物、進行垂釣、獵物卸下、獵物稱重等全過程動作的垂釣機器人。它包括基座、機體、釣竿部、叉子、簍子和攝像頭，并輔以相應的控制系統和信號傳輸系統。本實用新型利用遠程操作，在足不出門的前提下，實現垂釣活動，同時，也可以用于中小學生社會實踐活動，觀察了解到各種生物的活動。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，更具體的說，它涉及一種垂釣機器人。

背景技術

農業中養殖戶養殖魚類、蝦、青蛙時，往往面對銷售難題，在很多情況下，由于農戶欠缺營銷和渠道能力，往往只能廉價賣給銷售商，辛苦勞作而所得微薄，不能順利脫貧致富。

同時，農家的漁獵活動作為一種休閑娛樂活動，深受廣大群眾喜愛，但是隨著城市化進程，很難在城市中找到一處適合釣魚釣蝦的地方，而到鄉下野外需要花大量時間，十分不便。

因此，通過物聯網技術，創造一種能夠實現遠程操控釣魚蝦（青蛙）的裝置，城市居民通過該裝置可以釣養殖的魚蝦（青蛙），釣到的收獲在線上支付后，養殖戶可以通過保鮮的快遞直接送到城市居民手中，這樣在能夠滿足雙方需求的同時，實現養殖農戶利益最大化的結果。

另一方面，本裝置要求有較好的物聯網技術和低延時的大流量帶寬，這有利于促進技術的進步。同時，本裝置以實情實境為基礎，使用者在垂釣過程中會了解到各種生物的活動，激發其進一步了解的興趣，有良好的社會意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上提出的問題，提供一種能夠遠程操作，實現尋找獵物、進行垂釣、獵物卸下、獵物稱重等全過程動作的垂釣機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種垂釣機器人，包括基座、機體、釣竿部、叉子、簍子和攝像頭，并輔以相應的控制系統和信號傳輸系統；

所述機體包括機箱、電機及相應的開關、電源，所述機體通過轉軸一固定在基座上方，所述基座固定在地面上；

所述釣竿部包括釣竿臂、釣竿、主魚線、釣餌，所述釣竿固定在釣竿臂上，所述釣竿臂通過轉軸二固定在機體上，所述主魚線與釣竿和釣餌相連；

所述叉子固定在機體前端，所述叉子的下側設有簍子；所述攝像頭設置在機體上方，用于拍攝垂釣情況；所述轉軸一、轉軸二通過電機驅動。

作為優化，所述釣竿臂的上方和下方在機體上設有限位一和限位二，所述基座上設有控制柱，所述機體下部設有與控制柱相配合的限位三和限位四。

作為優化，所述叉子為Y形構件，其分叉結合部設有一條細縫，所述叉子細縫的寬度大于魚線直徑，小于釣餌直徑。

作為優化，所述叉子下方設有振動片，所述振動片背面設有震動電機。

作為優化，所述主魚線上設置有浮標或墜子或兩者皆有，所述叉子細縫的寬度大于墜子直徑。

作為優化，所述釣竿部設有輔助魚線，所述釣竿為空心管狀物，所述主魚線從管中穿過，一端通過釣竿后端固定在機體上，另一端通過釣竿前端垂下與釣餌相連，所述輔助魚線的一端固定在釣竿前端，另一端與釣餌相連。

作為優化，所述主魚線的長度在釣竿抬到最高時使釣餌位于叉子下方、簍子口上方。

作為優化，所述釣餌為條狀，所述主魚線綁住釣餌中部，所述輔助魚線綁住釣餌一端。

作為優化，所述輔助魚線的長度在釣竿抬到最高時小于在釣竿前端外的主魚線長度；在釣竿離開最高點、降下一段距離時大于在釣竿前端外的主魚線長度。

作為優化，所述簍子下方設有稱重儀，所述稱重儀固定在基座上，所述基座前方設有固定的托板用于放置稱重儀，所述簍子的口部有一圈柔性材料。