[實用新型]一種垂釣機器人

有效

• 申請號: 201921639229.4
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210869502U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 嚴冰
• 申請（專利權）人: 杭州翰堂科技有限公司
• 主分類號: A01K97/00
• 分類號: A01K97/00;A01K97/18;H04N5/225;H04N7/18;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 來霞菲;唐銀益

1.一種垂釣機器人，其特征在于，包括基座、機體、釣竿部、叉子、簍子和攝像頭，并輔以相應的控制系統和信號傳輸系統；

所述機體包括機箱、電機及相應的開關、電源，所述機體通過轉軸一固定在基座上方，所述基座固定在地面上；

所述釣竿部包括釣竿臂、釣竿、主魚線、釣餌，所述釣竿固定在釣竿臂上，所述釣竿臂通過轉軸二固定在機體上，所述主魚線與釣竿和釣餌相連；

所述叉子固定在機體前端，所述叉子的下側設有簍子；所述攝像頭設置在機體上方，用于拍攝垂釣情況；所述轉軸一、轉軸二通過電機驅動。

2.根據權利要求1所述的垂釣機器人，其特征在于，所述釣竿臂的上方和下方在機體上設有限位一和限位二，所述基座上設有控制柱，所述機體下部設有與控制柱相配合的限位三和限位四。

3.根據權利要求1或2所述的垂釣機器人，其特征在于，所述叉子為Y形構件，其分叉結合部設有一條細縫，所述細縫的寬度大于魚線直徑，小于釣餌直徑。

4.根據權利要求3所述的垂釣機器人，其特征在于，所述叉子下方設有振動片，所述振動片背面設有震動電機。

5.根據權利要求1所述的垂釣機器人，其特征在于，所述主魚線上設置有浮標或墜子或兩者皆有，所述叉子細縫的寬度大于墜子直徑。

6.根據權利要求1或2或4或5所述的垂釣機器人，其特征在于，所述釣竿部設有輔助魚線，所述釣竿為空心管狀物，所述主魚線從管中穿過，一端通過釣竿后端固定在機體上，另一端通過釣竿前端垂下與釣餌相連，所述輔助魚線的一端固定在釣竿前端，另一端與釣餌相連。

7.根據權利要求6所述的垂釣機器人，其特征在于，所述主魚線及輔助魚線的長度在釣竿抬到最高時使釣餌剛好位于叉子下方、簍子口上方。

8.根據權利要求7所述的垂釣機器人，其特征在于，所述釣餌為條狀，所述主魚線綁住釣餌中部，所述輔助魚線綁住釣餌一端。

9.根據權利要求8所述的垂釣機器人，其特征在于，所述輔助魚線的長度在釣竿抬到最高時小于在釣竿前端外的主魚線長度；在釣竿離開最高點、降下一段距離時大于在釣竿前端外的主魚線長度。

10.根據權利要求1或2或4或5或7或8或9所述的垂釣機器人，其特征在于，所述簍子下方設有稱重儀，所述稱重儀固定在基座上，所述基座前方設有固定的托板用于放置稱重儀，所述簍子的口部有一圈柔性材料。