[實用新型]便于更換的機器人末端執行裝置

有效

• 申請號: 201921639071.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211682182U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李光念
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎金自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

本實用新型公開了便于更換的機器人末端執行裝置，包括底座，底座的頂部安裝有機器人末端執行裝置本體，工作盤兩側的底部均固定連接有第二固定板，底座的頂部固定連接有第一固定板，第一固定板與第二固定板通過螺栓固定連接，底座的內腔活動連接有轉軸。本實用新型通過設置底座、第一固定板、第二固定板、螺栓、機器人末端執行裝置本體、第一卡槽、固定塊、第一卡桿、轉盤、滑柱、套板、連接塊、傳動板、連接桿、轉軸、凸輪、彈簧、滑槽、滑桿、第二凹槽、擋板和第二卡桿的配合使用，解決了現有的機器人需要安裝末端執行裝置，往往對末端執行裝置更換時，操作繁瑣，費時費力，導致其不便于更換的問題，提高了機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為便于更換的機器人末端執行裝置。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著社會的進步和科學的發展，機器人越來越廣泛使用于生產行業中，現有的機器人需要安裝末端執行裝置，往往對末端執行裝置更換時，操作繁瑣，費時費力，導致其不便于更換，降低了機器人的實用性。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了便于更換的機器人末端執行裝置，具備便于更換的優點，解決了其在更換時不便于更換的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于更換的目的，本實用新型提供如下技術方案：便于更換的機器人末端執行裝置，包括底座，所述底座的頂部安裝有機器人末端執行裝置本體，所述機器人末端執行裝置本體兩側的底部均固定連接有第二固定板，所述底座的頂部固定連接有第一固定板，所述第一固定板與第二固定板通過螺栓固定連接，所述底座的內腔活動連接有轉軸，所述轉軸的前側貫穿至底座的表面并固定連接有轉盤，所述轉盤的表面開設有第一卡槽，所述底座表面的右側固定連接有固定塊，所述固定塊的表面活動連接有第一卡桿，所述第一卡桿遠離固定塊的一側延伸至第一卡槽的內腔，所述轉軸的表面套接有凸輪，所述凸輪的表面滑動連接有傳動板，所述傳動板的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有套板，所述套板的內腔套設有滑柱，所述滑柱表面的右側套設有彈簧，所述彈簧的左側與套板的右側固定連接，所述套板的底部固定連接有滑桿，所述傳動板的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部依次貫穿底座和機器人末端執行裝置本體并延伸至機器人末端執行裝置本體的內腔，所述連接桿的左側固定連接有第二卡桿，所述機器人末端執行裝置本體的內腔固定連接有擋板，所述擋板的內腔開設有第二凹槽，所述第二卡桿的左側延伸至第二凹槽的內腔。

優選的，所述底座內壁的底部開設有與滑桿配合使用的滑槽，所述滑槽的內壁與滑桿的底部滑動連接。

優選的，所述滑柱的兩側均與底座的內壁固定連接，所述彈簧的右側與底座的內壁固定連接。

優選的，所述底座的頂部開設有與連接桿配合使用的第一通口，所述機器人末端執行裝置本體的底部開設有與連接桿配合使用的第二通口。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了便于更換的機器人末端執行裝置，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置底座、第一固定板、第二固定板、螺栓、機器人末端執行裝置本體、第一卡槽、固定塊、第一卡桿、轉盤、滑柱、套板、連接塊、傳動板、連接桿、轉軸、凸輪、彈簧、滑槽、滑桿、第二凹槽、擋板和第二卡桿的配合使用，解決了現有的機器人需要安裝末端執行裝置，往往對末端執行裝置更換時，操作繁瑣，費時費力，導致其不便于更換的問題，提高了機器人的實用性。