[實用新型]便于更換的機器人末端執行裝置

有效

• 申請號: 201921639071.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211682182U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李光念
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎金自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.便于更換的機器人末端執行裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝有機器人末端執行裝置本體(5)，所述機器人末端執行裝置本體(5)兩側的底部均固定連接有第二固定板(3)，所述底座(1)的頂部固定連接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)與第二固定板(3)通過螺栓(4)固定連接，所述底座(1)的內腔活動連接有轉軸(15)，所述轉軸(15)的前側貫穿至底座(1)的表面并固定連接有轉盤(9)，所述轉盤(9)的表面開設有第一卡槽(6)，所述底座(1)表面的右側固定連接有固定塊(7)，所述固定塊(7)的表面活動連接有第一卡桿(8)，所述第一卡桿(8)遠離固定塊(7)的一側延伸至第一卡槽(6)的內腔，所述轉軸(15)的表面套接有凸輪(16)，所述凸輪(16)的表面滑動連接有傳動板(13)，所述傳動板(13)的底部固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)的底部固定連接有套板(11)，所述套板(11)的內腔套設有滑柱(10)，所述滑柱(10)表面的右側套設有彈簧(17)，所述彈簧(17)的左側與套板(11)的右側固定連接，所述套板(11)的底部固定連接有滑桿(19)，所述傳動板(13)的頂部固定連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)的頂部依次貫穿底座(1)和機器人末端執行裝置本體(5)并延伸至機器人末端執行裝置本體(5)的內腔，所述連接桿(14)的左側固定連接有第二卡桿(22)，所述機器人末端執行裝置本體(5)的內腔固定連接有擋板(21)，所述擋板(21)的內腔開設有第二凹槽(20)，所述第二卡桿(22)的左側延伸至第二凹槽(20)的內腔。

2.根據權利要求1所述的便于更換的機器人末端執行裝置，其特征在于：所述底座(1)內壁的底部開設有與滑桿(19)配合使用的滑槽(18)，所述滑槽(18)的內壁與滑桿(19)的底部滑動連接。

3.根據權利要求1所述的便于更換的機器人末端執行裝置，其特征在于：所述滑柱(10)的兩側均與底座(1)的內壁固定連接，所述彈簧(17)的右側與底座(1)的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的便于更換的機器人末端執行裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂部開設有與連接桿(14)配合使用的第一通口，所述機器人末端執行裝置本體(5)的底部開設有與連接桿(14)配合使用的第二通口。