[實用新型]一種齒輪與軸自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921637480.7
• 申請日: 2019-09-28
• 公開（公告）號: CN210549352U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊夕松
• 申請（專利權(quán)）人: 威海銳誠自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本實用新型提供一種齒輪與軸自動組裝機，其解決了現(xiàn)有齒輪和軸的裝配機構(gòu)裝配效率和自動化程度較低的技術(shù)問題，其設(shè)有機架，機架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有小軸送料機構(gòu)，小軸送料機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的小軸振動盤，小軸振動盤的出料滑道連通有小軸存儲工位，小軸存儲工位的一側(cè)設(shè)有小軸推送機構(gòu)，小軸存儲工位的另一側(cè)通過定位軸連接到小軸移送機構(gòu)；小軸送料機構(gòu)的前方對稱設(shè)置兩個齒輪送料機構(gòu)，齒輪送料機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的齒輪振動盤，齒輪振動盤的出料滑道連接到齒輪推送機構(gòu)，齒輪推送機構(gòu)通過齒輪移送氣缸實現(xiàn)對齒輪的推送；兩個齒輪送料機構(gòu)之間設(shè)有裝配夾具，本實用新型可廣泛用于組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種齒輪與軸自動組裝機。

背景技術(shù)

隨著機械化程度的提高，軸類零件的應(yīng)用也越來越廣，幾乎所有的機械領(lǐng)域都會用到機械軸，而機械軸大多需要安裝齒輪，因此需要專門的裝配設(shè)備對機械軸與齒輪進行安裝。

現(xiàn)有的裝配機構(gòu)大多都是半自動化操作，需要人工將齒輪放置在軸的兩端，再通過設(shè)備將軸壓入齒輪，這就導(dǎo)致了增加了生產(chǎn)工序，耗費人工成本，并且在進行裝配時，如裝配不當，往往容易導(dǎo)致加工件的損壞，且對工人來說組裝強度大，耗時長，產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足大批量加工及裝配，嚴重影響企業(yè)經(jīng)濟效益。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型就是針對現(xiàn)有齒輪和軸的裝配機構(gòu)裝配效率和自動化程度較低的技術(shù)問題，提供一種裝配效率和自動化程度較高的齒輪與軸自動組裝機。

為此，本實用新型設(shè)有機架，機架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有小軸送料機構(gòu)，小軸送料機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的小軸振動盤，小軸振動盤的出料滑道連通有小軸存儲工位，小軸存儲工位的一側(cè)設(shè)有小軸推送機構(gòu)，小軸推送機構(gòu)采用小軸推送氣缸實現(xiàn)對小軸存儲工位內(nèi)部小軸的推送，小軸存儲工位的另一側(cè)通過定位軸連接到小軸移送機構(gòu)，小軸移送機構(gòu)通過小軸夾料氣缸和小軸移送氣缸實現(xiàn)對小軸的夾取和移送；小軸送料機構(gòu)的前方對稱設(shè)置兩個齒輪送料機構(gòu)，齒輪送料機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的齒輪振動盤，齒輪振動盤的出料滑道連接到齒輪推送機構(gòu)，齒輪推送機構(gòu)通過齒輪移送氣缸實現(xiàn)對齒輪的推送；兩個齒輪送料機構(gòu)之間設(shè)有裝配夾具，裝配夾具前端設(shè)置裝配槽。

優(yōu)選的，小軸推送機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的小軸推送氣缸，小軸推送氣缸的輸出端連接小軸推料頂針，小軸推料頂針穿過小軸存儲工位底端通孔設(shè)置。

優(yōu)選的，小軸移送機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的推料座，推料座的一側(cè)設(shè)置小軸移送氣缸驅(qū)動推料座上滑臺中的滑塊移動，滑塊上設(shè)有移送座，移送座上設(shè)有夾料座，夾料座上設(shè)置小軸夾料氣缸，小軸夾料氣缸的輸出端設(shè)有限位塊，限位塊與夾料座相配合限位。

優(yōu)選的，小軸移送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有小軸限位機構(gòu)，小軸限位機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上限位座，限位座上設(shè)有限位桿，限位桿與限位座通過限位螺母螺紋連接。

優(yōu)選的，齒輪推送機構(gòu)包括與齒輪振動盤的出料滑道連通的齒輪進料軌道，齒輪進料軌道的底端設(shè)有移送塊，移送塊下方設(shè)有齒輪移送機構(gòu)，齒輪移送機構(gòu)驅(qū)動移送塊水平方向移動。

優(yōu)選的，齒輪進料軌道中設(shè)置齒輪槽，齒輪槽的兩側(cè)分別設(shè)置限位缸，兩個限位缸分別對齒輪槽中齒輪進行限位。

優(yōu)選的，齒輪移送機構(gòu)包括設(shè)于工作臺上的齒輪移送氣缸，齒輪移送氣缸的輸出端連接有齒輪移送座，移送塊設(shè)于齒輪移送座上。

優(yōu)選的，齒輪移送座上設(shè)有頂針氣缸，頂針氣缸的輸出端連接頂針，移送塊中設(shè)置齒輪料槽，移送塊中穿過齒輪料槽處設(shè)置的頂針孔，頂針氣缸驅(qū)動頂針在頂針孔中移動。

優(yōu)選的，工作臺上通過固定塊固定有固定槽，齒輪移送座設(shè)于固定槽中，可沿固定槽滑動。