[實用新型]一種齒輪與軸自動組裝機

有效

• 申請號: 201921637480.7
• 申請日: 2019-09-28
• 公開（公告）號: CN210549352U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊夕松
• 申請（專利權）人: 威海銳誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

1.一種齒輪與軸自動組裝機，其設有機架，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有小軸送料機構，所述小軸送料機構包括設置在工作臺上的小軸振動盤，所述小軸振動盤的出料滑道連通有小軸存儲工位，其特征在于，所述小軸存儲工位的一側設有小軸推送機構，所述小軸推送機構采用小軸推送氣缸實現對小軸存儲工位內部小軸的推送，所述小軸存儲工位的另一側通過定位軸連接到小軸移送機構，所述小軸移送機構通過小軸夾料氣缸和小軸移送氣缸實現對小軸的夾取和移送；所述小軸送料機構的前方對稱設置兩個齒輪送料機構，所述齒輪送料機構包括設置在工作臺上的齒輪振動盤，所述齒輪振動盤的出料滑道連接到齒輪推送機構，所述齒輪推送機構通過齒輪移送氣缸實現對齒輪的推送；所述兩個齒輪送料機構之間設有裝配夾具，所述裝配夾具前端設置裝配槽。

2.根據權利要求1所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述小軸推送機構包括設置在工作臺上的小軸推送氣缸，所述小軸推送氣缸的輸出端連接小軸推料頂針，所述小軸推料頂針穿過小軸存儲工位底端通孔設置。

3.根據權利要求1所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述小軸移送機構包括設置在工作臺上的推料座，所述推料座的一側設置小軸移送氣缸驅動推料座上滑臺中的滑塊移動，所述滑塊上設有移送座，所述移送座上設有夾料座，所述夾料座上設置小軸夾料氣缸，所述小軸夾料氣缸的輸出端設有限位塊，所述限位塊與所述夾料座相配合限位。

4.根據權利要求1所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述小軸移送機構的外側設有小軸限位機構，所述小軸限位機構包括設置在工作臺上限位座，所述限位座上設有限位桿，所述限位桿與所述限位座通過限位螺母螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述齒輪推送機構包括與所述齒輪振動盤的出料滑道連通的齒輪進料軌道，所述齒輪進料軌道的底端設有移送塊，所述移送塊下方設有齒輪移送機構，所述齒輪移送機構驅動所述移送塊水平方向移動。

6.根據權利要求5所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述齒輪進料軌道中設置齒輪槽，所述齒輪槽的兩側分別設置限位缸，所述兩個限位缸分別對所述齒輪槽中齒輪進行限位。

7.根據權利要求5所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述齒輪移送機構包括設于工作臺上的齒輪移送氣缸，所述齒輪移送氣缸的輸出端連接有齒輪移送座，所述移送塊設于齒輪移送座上。

8.根據權利要求7所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述齒輪移送座上設有頂針氣缸，所述頂針氣缸的輸出端連接頂針，所述移送塊中設置齒輪料槽，所述移送塊中穿過齒輪料槽處設置的頂針孔，所述頂針氣缸驅動頂針在頂針孔中移動。

9.根據權利要求8所述的齒輪與軸自動組裝機，其特征在于所述工作臺上通過固定塊固定有固定槽，所述齒輪移送座設于固定槽中，可沿固定槽滑動。