[實用新型]行走機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921637469.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211391497U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳文強
• 申請（專利權）人: 唐山維數(shù)科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 李珉皓

本實用新型公開了一種行走機器人，具有機體，以及設置在所述機體上的電機、傳動系統(tǒng)和行走機構，所述傳動系統(tǒng)包括與電機輸出軸連接的輸出軸齒輪，與所述輸出軸齒輪連接的主齒輪，設置在所述主齒輪上的轉軸，穿設在所述轉軸上的兩個偏心件，分別設置在所述轉軸的兩端；所述行走機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端與所述偏心件連接，另一端與所述第二連桿的上端轉動連接，所述第三連桿的一端可轉動地連接在所述機體上，另一端與所述第二連桿的上端轉動連接；所述機器人設有限位裝置，所述限位裝置設置在所述機體和所述行走機構上以使所述第一連桿提升至設定高度。

【技術領域】

本實用新型涉及機器人，具體涉及一種用于玩具或教學用的行走機器人。

【背景技術】

隨時機器人技術的發(fā)展，結構優(yōu)化也越來越多，如今各種款式不同的玩具機器人不僅在高端教具和玩具市場受到了青少年的青睞，能夠提升青少年的創(chuàng)新思維和動手能力，對兒童的早期思維開發(fā)也有很大的提升和幫助。目前在雙足機器人存在行走協(xié)調和制作成本等問題。

【發(fā)明內容】

本實用新型提供一種行走機器人，能更好地解決現(xiàn)有技術中機器人存在的問題。

根據(jù)本實用新型提供的一種行走機器人，具有機體機器人，具有機體，以及設置在所述機體上的電機、傳動系統(tǒng)和行走機構，所述傳動系統(tǒng)包括與電機輸出軸連接的輸出軸齒輪，與所述輸出軸齒輪連接的主齒輪，設置在所述主齒輪上的轉軸，穿設在所述轉軸上的兩個偏心件，分別設置在所述轉軸的兩端，兩個所述偏心件繞著所述主齒輪和所述轉軸的交點中心對稱；所述行走機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端與所述偏心件連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的上端轉動連接，所述第三連桿的一端可轉動地連接在所述機體上，所述第三連桿的另一端與所述第二連桿的上端轉動連接；其中所述偏心件轉動時帶動所述第一連桿、第二連桿和第三連桿產生連動。所述機器人設有限位裝置，所述限位裝置設置在所述機體和所述行走機構上以使所述第一連桿提升至設定高度。

在一個實施方案中，所述偏心件包括第一偏心件和第二偏心件，所述第一連桿安裝在所述第一偏心件和所述第二偏心件之間。

在一個實施方案中，所述限位裝置包括設置在所述第一連桿上的限位桿和設置在第一板體上的限位件；所述限位桿在所述限位件的限制作用下運動。

在一個實施方案中，所述限位桿設置在所述第一連桿的一端上，受到所述第一連桿的帶動而產生運動。

在一個實施方案中，所述限位件上設有容納并限制所述限位桿移動的槽，所述限位桿在所述槽的限制作用下運動。

在一個實施方案中，所述限位件在所述限位桿轉動時作同步轉動。

在一個實施方案中，所述第一連桿為大腿骨架狀，所述第二連桿為小腿骨架狀，所述第二連桿下端鉸接有支撐腳。

在一個實施方案中，所述機體包括第一板體和第二板體，所述主齒輪安裝在所述第一板體和所述第二板體之間，所述轉軸分別穿設在所述第一板體和所述第二板體上。

在一個實施方案中，所述第一板體與所述第二板體上分別設有手臂板，所述手臂板以插接的方式安裝在所述第一板體和所述第二板體上。

在一個實施方案中，所述電機使用的電源為電池，所述電池固定安裝在所述機體上。

通過本實用新型中的行走機器人，模仿人體的運動結構，能用于青少年機器人教學研究，也能用于兒童玩耍，結構簡單，制造成本低。

【附圖說明】

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是機器人的示意圖(一)；