[實用新型]行走機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921637469.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211391497U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文強
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山維數(shù)科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44495
• 代理人: 李珉皓

1.一種行走機器人，具有機體(1)，以及設(shè)置在所述機體(1)上的電機(2)、傳動系統(tǒng)(3)和行走機構(gòu)(4)，其特征在于：

所述傳動系統(tǒng)(3)包括與電機(2)輸出軸連接的輸出軸齒輪(5)，與所述輸出軸齒輪(5)連接的主齒輪(6)，設(shè)置在所述主齒輪(6)上的轉(zhuǎn)軸(7)，穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(7)上的兩個偏心件(8)，分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(7)的兩端，兩個所述偏心件(8)繞著所述主齒輪(6)和所述轉(zhuǎn)軸(7)的交點中心O對稱；

所述行走機構(gòu)(4)包括第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)，所述第一連桿(41)的一端(411)與所述偏心件(8)連接，所述第一連桿(41)的另一端(412)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿(43)的一端(431)可轉(zhuǎn)動地連接在所述機體(1)上，所述第三連桿(43)的另一端(432)與所述第二連桿(42)的上端(421)轉(zhuǎn)動連接；其中所述偏心件(8)轉(zhuǎn)動時帶動所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)產(chǎn)生連動；

所述機器人設(shè)有限位裝置(10)，所述限位裝置(10)設(shè)置在所述機體(1)和所述行走機構(gòu)(4)上以使所述第一連桿(41)提升至設(shè)定高度。

2.如權(quán)利要求1所述的行走機器人，其特征在于：

所述偏心件(8)包括第一偏心件(81)和第二偏心件(82)，所述第一連桿(41)安裝在所述第一偏心件(81)和所述第二偏心件(82)之間。

3.如權(quán)利要求1或2所述的行走機器人，其特征在于：

所述限位裝置(10)包括設(shè)置在所述第一連桿(41)上的限位桿(101)和設(shè)置在第一板體(11)上的限位件(102)；所述限位桿(101)在所述限位件(102)的限制作用下運動。

4.如權(quán)利要求3所述的行走機器人，其特征在于：

所述限位桿(101)設(shè)置在所述第一連桿(41)的一端(411)上，受到所述第一連桿(41)的帶動而產(chǎn)生運動。

5.如權(quán)利要求4所述的行走機器人，其特征在于：

所述限位件(102)上設(shè)有容納并限制所述限位桿(101)移動的槽(100)，所述限位桿(101)在所述槽(100)的限制作用下運動。

6.如權(quán)利要求5所述的行走機器人，其特征在于：

所述限位件(102)在所述限位桿(101)轉(zhuǎn)動時作同步轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求1所述的行走機器人，其特征在于：

所述第一連桿(41)為大腿骨架狀，所述第二連桿(42)為小腿骨架狀，所述第二連桿(42)的下端(422)鉸接有支撐腳(44)。

8.如權(quán)利要求1所述的行走機器人，其特征在于：

所述機體(1)包括第一板體(11)和第二板體(12)，所述主齒輪(6)安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)之間，所述轉(zhuǎn)軸(7)分別穿設(shè)在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

9.如權(quán)利要求8所述的行走機器人，其特征在于：

所述第一板體(11)與所述第二板體(12)上分別設(shè)有手臂板(9)，所述手臂板(9)以插接的方式安裝在所述第一板體(11)和所述第二板體(12)上。

10.如權(quán)利要求1所述的行走機器人，其特征在于：

所述電機(2)使用的電源(13)為電池(200)，所述電池(200)固定安裝在所述機體(1)上。