[實(shí)用新型]環(huán)拋機(jī)伺服自擺機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921637117.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210938671U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張習(xí)兵;鄒德明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫市錫斌光電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B29/02
• 分類(lèi)號(hào): B24B29/02;B24B53/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種環(huán)拋機(jī)伺服自擺機(jī)構(gòu)。包括工件環(huán)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述工件環(huán)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)拋機(jī)機(jī)體上；工件環(huán)卡鉗座設(shè)置在機(jī)體上，工件環(huán)卡鉗座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)上可伸縮地設(shè)置有工件卡鉗，工件卡鉗上設(shè)置有輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件環(huán)，輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；校正盤(pán)卡鉗座設(shè)置在機(jī)體上，校正盤(pán)卡鉗座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)上可伸縮地設(shè)置有校正盤(pán)卡鉗，校正盤(pán)卡鉗上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)校正盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)改變工件環(huán)、校正盤(pán)的擺幅，改變工件環(huán)、校正盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡，增加了拋光盤(pán)上的工作面積，提高了拋光盤(pán)面形保持的時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于環(huán)拋機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)拋機(jī)伺服自擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的環(huán)拋機(jī)工件運(yùn)動(dòng)軌跡固定單一，只與拋光盤(pán)固定區(qū)域接觸摩擦，環(huán)拋機(jī)使用一段時(shí)間后，拋光盤(pán)上與工件接觸的區(qū)域會(huì)逐漸損耗，造成拋光盤(pán)上未與工件接觸的區(qū)域逐漸凸起，破壞拋光盤(pán)的面形，不利于控制拋光盤(pán)面形。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種環(huán)拋機(jī)伺服自擺機(jī)構(gòu)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)拋機(jī)伺服自擺機(jī)構(gòu)，包括：工件環(huán)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述工件環(huán)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在環(huán)拋機(jī)機(jī)體上；所述工件環(huán)機(jī)構(gòu)包括輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件卡鉗、工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)、工件環(huán)、工件環(huán)卡鉗座，工件環(huán)卡鉗座設(shè)置在機(jī)體上，工件環(huán)卡鉗座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)上可伸縮地設(shè)置有工件卡鉗，工件卡鉗上設(shè)置有輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件環(huán)，輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述校正盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)卡鉗、校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)、校正盤(pán)卡鉗座，校正盤(pán)卡鉗座設(shè)置在機(jī)體上，校正盤(pán)卡鉗座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)上可伸縮地設(shè)置有校正盤(pán)卡鉗，校正盤(pán)卡鉗上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、校正盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)校正盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)改變工件環(huán)、校正盤(pán)的擺幅，改變工件環(huán)、校正盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使拋光盤(pán)的工作面積增加，有利于拋光盤(pán)面形的保持。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪電機(jī)、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、保護(hù)輪臂、保護(hù)輪，工件卡鉗上設(shè)置有主動(dòng)輪電機(jī)、被動(dòng)輪、保護(hù)輪臂，主動(dòng)輪電機(jī)輸出端與主動(dòng)輪連接，保護(hù)輪臂末端設(shè)置有保護(hù)輪，主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、保護(hù)輪分別與工件環(huán)接觸。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，工件環(huán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整座、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊，調(diào)整座與工件環(huán)卡鉗座通過(guò)螺紋連接，調(diào)整座可在工件環(huán)卡鉗座上做迥轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整座上設(shè)置有伺服電機(jī)、導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，伺服電機(jī)與滑塊連接，滑塊上設(shè)置有工件卡鉗，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而改變工件環(huán)的擺幅。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括校正盤(pán)主動(dòng)輪電機(jī)、校正盤(pán)主動(dòng)輪、校正盤(pán)被動(dòng)輪、校正盤(pán)保護(hù)輪臂、校正盤(pán)保護(hù)輪，校正盤(pán)卡鉗上設(shè)置有校正盤(pán)主動(dòng)輪電機(jī)、校正盤(pán)被動(dòng)輪、校正盤(pán)保護(hù)輪臂，校正盤(pán)主動(dòng)輪電機(jī)輸出端與校正盤(pán)主動(dòng)輪連接，校正盤(pán)保護(hù)輪臂末端設(shè)置有校正盤(pán)保護(hù)輪，校正盤(pán)主動(dòng)輪、校正盤(pán)被動(dòng)輪、校正盤(pán)保護(hù)輪分別與校正盤(pán)接觸。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，校正盤(pán)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)包括擺幅調(diào)整座、擺幅伺服電機(jī)、擺幅導(dǎo)軌、擺幅滑塊、翻轉(zhuǎn)軸，擺幅調(diào)整座與校正盤(pán)卡鉗座通過(guò)螺紋連接，擺幅調(diào)整座可在校正盤(pán)卡鉗座上做迥轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺幅調(diào)整座上設(shè)置有擺幅伺服電機(jī)、擺幅導(dǎo)軌，擺幅導(dǎo)軌上設(shè)置有擺幅滑塊，擺幅伺服電機(jī)與擺幅滑塊連接，擺幅滑塊上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，校正盤(pán)卡鉗通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與擺幅滑塊連接，通過(guò)擺幅伺服電機(jī)帶動(dòng)擺幅滑塊進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而改變校正盤(pán)的擺幅。

優(yōu)選地，技術(shù)方案中，調(diào)整座、擺幅調(diào)整座上分別設(shè)置有廢液管，用于將導(dǎo)軌、擺幅導(dǎo)軌內(nèi)的廢油、廢水排出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：