[實用新型]環(huán)拋機伺服自擺機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921637117.5
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210938671U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 張習兵;鄒德明
• 申請（專利權）人: 無錫市錫斌光電設備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B53/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：包括工件環(huán)機構、校正盤機構；所述工件環(huán)機構、校正盤機構設置在環(huán)拋機機體上；所述工件環(huán)機構包括輔助旋轉機構、工件卡鉗、工件環(huán)擺幅調整機構、工件環(huán)、工件環(huán)卡鉗座，工件環(huán)卡鉗座設置在機體上，工件環(huán)卡鉗座上可轉動地設置有工件環(huán)擺幅調整機構，工件環(huán)擺幅調整機構上可伸縮地設置有工件卡鉗，工件卡鉗上設置有輔助旋轉機構、工件環(huán)，輔助旋轉機構帶動工件環(huán)轉動；所述校正盤機構包括轉動機構、校正盤卡鉗、校正盤擺幅調整機構、校正盤、校正盤卡鉗座，校正盤卡鉗座設置在機體上，校正盤卡鉗座上可轉動地設置有校正盤擺幅調整機構，校正盤擺幅調整機構上可伸縮地設置有校正盤卡鉗，校正盤卡鉗上設置有轉動機構、校正盤，轉動機構帶動校正盤轉動；通過改變工件環(huán)、校正盤的擺幅，改變工件環(huán)、校正盤的運動軌跡。

2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：所述輔助旋轉機構包括主動輪電機、主動輪、被動輪、保護輪臂、保護輪，工件卡鉗上設置有主動輪電機、被動輪、保護輪臂，主動輪電機輸出端與主動輪連接，保護輪臂末端設置有保護輪，主動輪、被動輪、保護輪分別與工件環(huán)接觸。

3.根據(jù)權利要求2所述的環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：所述工件環(huán)擺幅調整機構包括調整座、伺服電機、導軌、滑塊，調整座與工件環(huán)卡鉗座通過螺紋連接，調整座上設置有伺服電機、導軌，導軌上設置有滑塊，伺服電機與滑塊連接，滑塊上設置有工件卡鉗。

4.根據(jù)權利要求3所述的環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：所述轉動機構包括校正盤主動輪電機、校正盤主動輪、校正盤被動輪、校正盤保護輪臂、校正盤保護輪，校正盤卡鉗上設置有校正盤主動輪電機、校正盤被動輪、校正盤保護輪臂，校正盤主動輪電機輸出端與校正盤主動輪連接，校正盤保護輪臂末端設置有校正盤保護輪，校正盤主動輪、校正盤被動輪、校正盤保護輪分別與校正盤接觸。

5.根據(jù)權利要求4所述的環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：所述校正盤擺幅調整機構包括擺幅調整座、擺幅伺服電機、擺幅導軌、擺幅滑塊、翻轉軸，擺幅調整座與校正盤卡鉗座通過螺紋連接，擺幅調整座上設置有擺幅伺服電機、擺幅導軌，擺幅導軌上設置有擺幅滑塊，擺幅伺服電機與擺幅滑塊連接，擺幅滑塊上設置有翻轉軸，校正盤卡鉗通過翻轉軸與擺幅滑塊連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的環(huán)拋機伺服自擺機構，其特征在于：所述調整座、擺幅調整座上分別設置有廢液管。