[實(shí)用新型]平衡機(jī)構(gòu)及可移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921636264.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210881903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃先科;穆方波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00;F16F15/023;B66F9/075
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及平衡機(jī)構(gòu)及可移動(dòng)設(shè)備。一種平衡機(jī)構(gòu)，安裝于可移動(dòng)設(shè)備上，包括載物臺(tái)及平衡組件，所述載物臺(tái)安裝于所述平衡組件上，所述平衡機(jī)構(gòu)包括箱體及重力擺單元，所述箱體內(nèi)盛裝有非牛頓流體，所述重力擺單元的一端與所述載物臺(tái)連接，另一端伸入所述非牛頓流體的液面之下，所述載物臺(tái)在所述非牛頓流體的浮力作用下能夠懸浮于所述箱體的表面。一種可移動(dòng)設(shè)備，用以搬運(yùn)貨物，包括平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)采用上述的平衡機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)且成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及平衡機(jī)構(gòu)及可移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

在倉(cāng)庫(kù)物流、AGV或者激光叉車等搬運(yùn)設(shè)備中，載物臺(tái)上往往裝有激光測(cè)距傳感器或者其他需要保持平衡的儀器，而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，載物臺(tái)會(huì)發(fā)生擺動(dòng)、晃動(dòng)，導(dǎo)致激光測(cè)距傳感器或者其他儀器切斜，從而導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)，搬運(yùn)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確定位，無(wú)法自動(dòng)準(zhǔn)確地進(jìn)行載物，因此，需要一種裝置，使其不受載體運(yùn)動(dòng)的干擾，依靠自身的能力，獨(dú)立于載體，使載物臺(tái)保持一種水平狀態(tài)。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般設(shè)置控制單元，通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)，傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持水平狀態(tài)，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且過(guò)多的電子元器件導(dǎo)致維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)且成本低廉的平衡機(jī)構(gòu)及可移動(dòng)設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種平衡機(jī)構(gòu)，安裝于可移動(dòng)設(shè)備上，包括載物臺(tái)及平衡組件，所述載物臺(tái)安裝于所述平衡組件上，所述平衡組件包括箱體及重力擺單元，所述箱體內(nèi)盛裝有非牛頓流體，所述重力擺單元的一端與所述載物臺(tái)連接，另一端伸入所述非牛頓流體的液面之下，所述載物臺(tái)在所述非牛頓流體的浮力作用下能夠懸浮于所述箱體的表面。

可以理解的是，利用重力始終垂直向下的作用，所述重力擺可保持所述載物臺(tái)處于水平狀態(tài)，并利用所述非牛頓流體限制所述重力擺的擺動(dòng)幅度，降低所述重力擺對(duì)高頻晃動(dòng)的敏感性，提高運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且采用這種機(jī)械式的方法保持載物臺(tái)的水平，便于維護(hù)且成本低廉。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述重力擺單元包括重力擺以及連接軸，所述連接軸的一端與所述載物臺(tái)連接，另一端伸入所述非牛頓流體的液面之下并與所述重力擺連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述重力擺的遠(yuǎn)離所述連接軸的一端的端面具有阻尼結(jié)構(gòu)，所述阻尼結(jié)構(gòu)用以增加所述重力擺與所述非牛頓流體之間的接觸面積。

可以理解的是，所述重力擺的底部具有阻尼結(jié)構(gòu)，可增加阻力，以使在所述可移動(dòng)設(shè)備發(fā)生震動(dòng)時(shí)，所述阻尼結(jié)構(gòu)能過(guò)濾震動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述阻尼結(jié)構(gòu)為鋸齒形結(jié)構(gòu)。

可以理解的是，所述重力擺的底部設(shè)置為鋸齒形結(jié)構(gòu)，可增加與非牛頓流體的接觸面積，增加阻力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平衡組件還包括轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接軸與所述載物臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接。

可以理解的是，所述轉(zhuǎn)接件用于緩解所述重力擺單元與所述載物臺(tái)之間的扭力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平衡組件還包括立柱，所述立柱的一端安裝在所述箱體內(nèi)與所述連接件連接，另一端伸出所述箱體外與所述載物臺(tái)固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱垂直地安裝在所述載物臺(tái)的重心處，以支撐所述載物臺(tái)處于水平狀態(tài)。

可以理解的是，所述立柱用于支持所述載物臺(tái)，并使所述載物臺(tái)在非載物狀態(tài)時(shí)，保持水平。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述載物臺(tái)的密度小于所述非牛頓流體的密度。