[實用新型]平衡機構及可移動設備

有效

• 申請號: 201921636264.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210881903U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 黃先科;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;F16F15/023;B66F9/075
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種平衡機構，安裝于可移動設備上，包括載物臺及平衡組件，所述載物臺安裝于所述平衡組件上，其特征在于，所述平衡組件包括：

箱體，所述箱體內盛裝有非牛頓流體；

重力擺單元，所述重力擺單元的一端與所述載物臺連接，另一端伸入所述非牛頓流體的液面之下，所述載物臺在所述非牛頓流體的浮力作用下能夠懸浮于所述箱體的表面。

2.根據權利要求1所述平衡機構，其特征在于，所述重力擺單元包括重力擺以及連接軸，所述連接軸的一端與所述載物臺連接，另一端伸入所述非牛頓流體的液面之下并與所述重力擺連接。

3.根據權利要求2所述平衡機構，其特征在于，所述重力擺的遠離所述連接軸的一端的端面設有阻尼結構，所述阻尼結構用以增加所述重力擺與所述非牛頓流體之間的接觸面積。

4.根據權利要求3所述平衡機構，其特征在于，所述阻尼結構為鋸齒形結構。

5.根據權利要求2所述平衡機構，其特征在于，所述平衡組件還包括轉接件，所述連接軸與所述載物臺通過轉接件實現活動連接。

6.根據權利要求5所述平衡機構，其特征在于，所述平衡組件還包括立柱，所述立柱的一端與所述轉接件連接，另一端伸出所述箱體外并與所述載物臺固定連接。

7.根據權利要求6所述平衡機構，其特征在于，所述立柱垂直地安裝在所述載物臺的重心處，以支撐所述載物臺處于水平狀態。

8.根據權利要求1所述平衡機構，其特征在于，所述載物臺的密度小于所述非牛頓流體的密度。

9.一種可移動設備，用以搬運貨物，其特征在于，包括平衡機構，所述平衡機構采用如權利要求1-8任意一項所述的平衡機構。

10.根據權利要求9所述可移動設備，其特征在于,所述可移動設備還包括電子元件，所述電子元件安裝在所述載物臺上。