[實用新型]一種環形生產線控制系統

有效

• 申請號: 201921636226.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210270608U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉漢蘭
• 申請（專利權）人: 深圳市蘭星琪科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 吳劍峰

本實用新型公開了一種環形生產線控制系統，該系統包括:控制主機；以及配置于環形直驅電機的動子組件的電機驅動器；其中，所述控制主機配置有第一無線通信模塊，所述環形直驅電機的動子組件配置有MCU和第二無線通信模塊，所述MCU分別與所述第二無線通信模塊和所述電機驅動器電連接，所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊通信連接；所述環形生產線的一側配置有供電軌道，所述電機驅動器的電源端通過接觸電極與所述供電軌道活動連接。上述控制系統不會發生線纜扭曲、纏繞現象，降低了接觸不良故障率，提高了設備的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及生產線的控制系統，尤其是一種環形生產線控制系統。

背景技術

環形生產線是指所有工位按順序依次排列成環形的一種生產線。環形生產線的末工位和首工位相鄰，當末工位處理完后，可以快速進入首工位執行下一次生產，省去了空載返程工序，提高了生產效率，同時降低了能耗。

當采用由定子和轉子組成的傳統電機作為動力源、通過傳動機構帶動環形生產線的運動組件在工位之間運行時，存在傳動噪音大、不能實現高速運動等缺陷。為此，人們開發了環形直驅電機，如公開號為CN108400661A的中國專利公開的環形直驅電機。環形直驅電機包括定子組件和動子組件，定子組件呈環形結構且其上具有永磁體，動子組件包括屏蔽罩以及位于屏蔽罩內部的硅鋼片、PCB板以及環繞在所述硅鋼片上的線圈，動子組件位于定子組件上、與定子組件相配合可以在定子組件上做環狀運動。采用這種環形直驅電機，不需要傳動機構，有效解決了傳動噪音大，及運動組件不能高速運動的問題。但是，由于環形直驅電機的線圈配置在動子組件上，而動子組件的運動是沿環形生產線做環形運動，因此，隨著環形直驅電機的運行，連接環形直驅電機和控制主機的線纜會發生扭曲、纏繞現象，容易引起接觸不良等故障。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種環形生產線控制系統，以解決現有技術存在的會發生線纜扭曲、纏繞現象，容易引起接觸不良的缺陷。

為達上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種環形生產線控制系統，其包括控制主機，以及配置于環形直驅電機的動子組件的電機驅動器；其中，所述控制主機配置有第一無線通信模塊，所述環形直驅電機的動子組件配置有MCU和第二無線通信模塊，所述MCU分別與所述第二無線通信模塊和所述電機驅動器電連接，所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊通信連接；所述環形生產線的一側配置有供電軌道，所述電機驅動器的電源端通過接觸電極與所述供電軌道活動連接。

工作時，控制主機輸出環形直驅電機的控制信號，該控制信號經第一無線通信模塊無線發射，第二無線通信模塊接收到控制信號后傳送給MCU，MCU控制電機驅動器，使電機驅動器驅動環形直驅電機運行。電機驅動器通過接觸電極從供電軌道取電。

優選地，所述環形生產線具有多個運動組件，多個所述運動組件分別配置所述環形直驅電機的動子組件，所述第一無線通信模塊為無線網關，各個動子組件上的第二無線通信模塊與所述無線網關的網絡拓撲為星形拓撲。

優選地，所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊為ZigBee無線通信模塊。

優選地，所述環形生產線還包括用于對工位取放工件的機器人，所述機器人通過線纜與所述控制主機連接。

優選地，所述供電軌道配置在所述環形生產線的上側、內側或下側。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

上述環形生產線的控制主機和電機驅動器采用無線通信，并采用滑觸方式供電，不會發生線纜扭曲、纏繞現象，從而降低了接觸不良故障率，提高了設備的可靠性。

附圖說明

圖1為環形生產線控制系統的框圖；

圖2為其環形直驅電機的供電示意圖。