[實用新型]一種環形生產線控制系統有效
| 申請號： | 201921636226.5 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN210270608U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 劉漢蘭 | 申請（專利權）人： | 深圳市蘭星琪科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳大域知識產權代理有限公司 44479 | 代理人： | 吳劍峰 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環形 生產線 控制系統 | ||
1.一種環形生產線控制系統，包括:
控制主機(1)；以及
配置于環形直驅電機的動子組件(12)的電機驅動器(5)；
其特征在于：所述控制主機(1)配置有第一無線通信模塊(2)，所述環形直驅電機的動子組件(12)配置有MCU(4)和第二無線通信模塊(3)，所述MCU(4)分別與所述第二無線通信模塊(3)和所述電機驅動器(5)電連接，所述第二無線通信模塊(3)與所述第一無線通信模塊(2)通信連接；
所述環形生產線(6)的一側配置有供電軌道(7)，所述電機驅動器(5)的電源端通過接觸電極(8)與所述供電軌道(7)活動連接。
2.根據權利要求1所述的環形生產線控制系統，其特征在于：所述環形生產線(6)具有多個運動組件(10)，多個所述運動組件(10)分別配置有環形直驅電機的動子組件(12)，所述第一無線通信模塊(2)為無線網關，各個動子組件(12)上的第二無線通信模塊(3)與所述無線網關的網絡拓撲為星形拓撲。
3.根據權利要求1所述的環形生產線控制系統，其特征在于：所述第一無線通信模塊(2)和所述第二無線通信模塊(3)為ZigBee無線通信模塊。
4.根據權利要求1所述的環形生產線控制系統，其特征在于：所述環形生產線(6)還包括用于對工位取/放工件的機器人，所述機器人通過線纜與所述控制主機(1)連接。
5.根據權利要求1所述的環形生產線控制系統，其特征在于：所述供電軌道(7)配置在所述環形生產線(6)的上側、內側或下側。
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