[實用新型]一種用于AGV車用對接卸載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921635489.4
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210553981U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫德洲
• 申請（專利權(quán)）人: 愷勝機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60D1/00
• 分類號: B60D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于AGV車用對接卸載裝置，包括車架，所述車架的底部焊接有第一對接箱，所述第一對接箱的內(nèi)壁固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿固定連接有第一滑板，所述第一滑板的頂部與底部均固定連接有滑輪，通過第二開關(guān)開啟第二氣缸，第二氣缸帶動推板運動，推板帶動活動桿運動，活動桿帶動固定塊運動，固定塊帶動第二滑板運動，第二滑板帶動固定板運動，固定板帶動卡塊運動，當卡塊運動到將對接桿固定住時，使用者通過第二開關(guān)關(guān)閉第二氣缸，即可解決現(xiàn)有的AGV車在對接過程中，由于缺乏相應(yīng)的定位裝置，導致現(xiàn)有AGV車在對接過程中效率較低且對接不牢固的問題，從而實現(xiàn)現(xiàn)有AGV車在對接過程中對接牢固的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于AGV車用對接卸載裝置。

背景技術(shù)

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，無人搬運車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢，與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)

隨著科學的發(fā)展與社會的進步，越來越多的自動化設(shè)備逐漸取代了人工，AGV車作為一種先進的無人搬運車，在工業(yè)應(yīng)用中深得人們的喜愛，而現(xiàn)有的AGV車在進行對接過程中，由于缺乏相應(yīng)的定位裝置，導致現(xiàn)有的AGV車在對接過程中，效率較低且對接不牢固，不方便使用者的使用，為此，提出一種用于AGV車用對接卸載裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于AGV車用對接卸載裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于AGV車用對接卸載裝置，包括車架，所述車架的底部焊接有第一對接箱，所述第一對接箱的內(nèi)壁固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿固定連接有第一滑板，所述第一滑板的頂部與底部均固定連接有滑輪，所述第一滑板遠離第一氣缸的一側(cè)分別固定連接有限位機構(gòu)和對接桿，所述車架的底部遠離第一對接箱的一側(cè)焊接有第二對接箱，所述第二對接箱內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿固定連接有推板，所述推板的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動桿，所述活動桿遠離推板的一端轉(zhuǎn)動連接有固定塊，所述固定塊遠離推板的一側(cè)固定連接有第二滑板，所述第二滑板遠離固定塊的一側(cè)固定連接有固定板，所述固定板遠離第二對接箱內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有卡塊。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述限位機構(gòu)包括第一連板、伸縮桿、第二連板和彈簧，所述第一連板的一側(cè)與第一滑板的一側(cè)固定連接，所述第一連板的另一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離第一連板的一端固定連接有第二連板，所述伸縮桿的外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與第一連板的右側(cè)焊接，所述彈簧的另一端與第二連板的左側(cè)焊接。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述第一對接箱的外側(cè)安裝有第一開關(guān)，所述第一開關(guān)的電性輸出端與第一氣缸的電性輸入端電性連接。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述第二對接箱的外側(cè)安裝有第二開關(guān)，所述第二開關(guān)的電性輸出端與第二氣缸的電性輸入端電性連接。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)選的：所述第一對接箱內(nèi)腔的頂部與底部均開設(shè)有與滑輪配合使用的第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)壁與滑輪的外側(cè)滾動連接。