[實用新型]一種用于AGV車用對接卸載裝置

有效

• 申請號: 201921635489.4
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210553981U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孫德洲
• 申請（專利權）人: 愷勝機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60D1/00
• 分類號: B60D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于AGV車用對接卸載裝置，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）的底部焊接有第一對接箱（2），所述第一對接箱（2）的內壁固定連接有第一氣缸（3），所述第一氣缸（3）的活塞桿固定連接有第一滑板（4），所述第一滑板（4）的頂部與底部均固定連接有滑輪（5），所述第一滑板（4）遠離第一氣缸（3）的一側分別固定連接有限位機構（6）和對接桿（7），所述車架（1）的底部遠離第一對接箱（2）的一側焊接有第二對接箱（8），所述第二對接箱（8）內壁的兩側均固定連接有第二氣缸（9），所述第二氣缸（9）的活塞桿固定連接有推板（10），所述推板（10）的外側轉動連接有活動桿（11），所述活動桿（11）遠離推板（10）的一端轉動連接有固定塊（12），所述固定塊（12）遠離推板（10）的一側固定連接有第二滑板（13），所述第二滑板（13）遠離固定塊（12）的一側固定連接有固定板（14），所述固定板（14）遠離第二對接箱（8）內壁的一側固定連接有卡塊（15）。

2.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述限位機構（6）包括第一連板（61）、伸縮桿（62）、第二連板（63）和彈簧（64），所述第一連板（61）的一側與第一滑板（4）的一側固定連接，所述第一連板（61）的另一側固定連接有伸縮桿（62），所述伸縮桿（62）遠離第一連板（61）的一端固定連接有第二連板（63），所述伸縮桿（62）的外側套設有彈簧（64），所述彈簧（64）的一端與第一連板（61）的右側焊接，所述彈簧（64）的另一端與第二連板（63）的左側焊接。

3.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述第一對接箱（2）的外側安裝有第一開關（16），所述第一開關（16）的電性輸出端與第一氣缸（3）的電性輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述第二對接箱（8）的外側安裝有第二開關（17），所述第二開關（17）的電性輸出端與第二氣缸（9）的電性輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述第一對接箱（2）內腔的頂部與底部均開設有與滑輪（5）配合使用的第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）的內壁與滑輪（5）的外側滾動連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述對接桿（7）的外側滑動連接有限位管（19），所述限位管（19）的外側與第一對接箱（2）的內壁固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于AGV車用對接卸載裝置，其特征在于：所述第二滑板（13）的頂部與底部均固定連接有滑塊（20），所述第二對接箱（8）內腔的頂部與底部均開設有與滑塊（20）配合使用的第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）的內壁與滑塊（20）的外側滑動連接。