[實用新型]一種汽車保險杠自動打孔設備

有效

• 申請號: 201921635253.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211135606U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張佳晨;張揚;鄭其珠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23B39/14;B23Q3/08
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 譚勇

本實用新型提供了一種汽車保險杠自動打孔設備，包括機座和安裝于機座上用于支撐或夾緊保險杠的治具，機座上還安裝有第一機器人和第二機器人，第一機器人上裝有電鉆，第二機器人上裝有吸盤抓手，加工時，通過治具將待加工的保險杠固定后，鉆孔時，第二機器人將吸盤抓手移動支撐到待鉆孔的位置下方，第一機器人將電鉆移動到保險杠待鉆孔位置上方，從保險桿上方往下鉆孔，由于下方有吸盤抓手的支撐，能夠防止電鉆向下的沖擊力使保險杠被沖壓致變形，從而避免工件遭到破壞。本實用新型中利用電鉆打孔的方式，無需使用油壓缸打孔，解決了現有汽車保險杠打孔技術中存在的控制系統復雜，故障點多，安全性差，污染工作環境等問題。

技術領域

本實用新型涉及汽車部件加工領域，尤其是涉及一種汽車保險杠自動打孔設備。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，對于汽車的需要也越來越大，追求汽車的積極性日益高漲，購買汽車之風愈刮猛烈。汽車對于現在的人來說，不僅越來越普遍，也越來越多樣化。現階段，由于汽車種類的多樣化，車型的外觀也越來越時尚，每種車型的保險杠也會有相應的變化。目前汽車的保險杠打孔技術仍大多數采用油壓缸打孔的現象，該方式打孔需要復雜的控制系統，故障點多，安全性差。油壓缸需要配備液壓系統，包括液壓源(油泵，油箱)各種控制閥，復雜的管路與控制系統導致故障點增多，安裝不方便，安全性差等。而且存在漏油現象，污染工作環境，不符合現代企業生產管理要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種汽車保險杠自動打孔設備，無需使用油壓缸打孔，解決了現有汽車保險杠打孔技術中存在的控制系統復雜，故障點多，安全性差，污染工作環境等問題。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現：

一種汽車保險杠自動打孔設備，包括機座，所述機座上安裝有用于支撐或夾緊保險杠的治具，所述機座上還安裝有第一機器人和第二機器人，所述第一機器人上裝有電鉆，所述第二機器人上裝有吸盤抓手，所述吸盤抓手包括沿周向均勻分布的多個吸盤，所述多個吸盤中間形成允許所述電鉆的鉆頭伸入的空間；工作時所述電鉆從保險杠待打孔部位上端面對保險杠進行打孔，所述吸盤抓手從所述保險杠相應位置的下端面支撐所述保險杠

進一步的，所述治具包括由前往后依次設置的前支撐、中支撐和后支撐，所述第一機器人設于所述后支撐的后方，所述第二機器人設于所述前支撐和所述后支撐之間；所述前支撐和所述后支撐的上端部分別設有由夾緊氣缸驅動的夾緊構件，保險杠安裝到所述治具上后由各個所述夾緊氣缸驅動對應的所述夾緊構件將保險杠夾緊固定；所述中支撐的上端部設有吸緊盤，保險杠安裝到所述治具上后所述吸緊盤吸貼于保險杠的下表面。

進一步的，所述前支撐和所述后支撐分別設置有兩個，兩個所述前支撐在左右方向對稱設置，兩個所述后支撐在左右方向對稱設置；所述中支撐有一個，所述中支撐設置于兩個所述前支撐和兩個所述后支撐之間。

進一步的，所述第一機器人和所述第二機器人分別設置有兩臺，兩臺所述第一機器人在左右方向對稱設置，兩臺所述第二機器人分別設置于所述中支撐的左右兩側。

進一步的，每一所述后支撐分別包括有兩個后支撐夾持座，每一所述后支撐夾持座的上端分別設有一個由所述夾緊氣缸驅動的所述夾緊構件，每一所述后支撐夾持座上分別設置有三個分別用于讓所述夾緊構件沿上下方向、左右方向和前后方向運動的氣動滑臺。

進一步的，所述中支撐上設置有兩個均用于讓所述中支撐上端的吸緊盤沿上下方向運動的氣動滑臺。

進一步的，每一所述前支撐上分別設置有兩個均用于讓所述前支撐上端的夾緊構件沿左右方向運動的氣動滑臺。

進一步的，所述第一機器人為MOTOMAN-GP25機器人，所述第二機器人為MOTOMAN-GP8機器人。

進一步的，所述機座的左右兩側和后側均設有防護欄，所述防護欄上設有光柵。