[實用新型]一種汽車保險杠自動打孔設備

有效

• 申請號: 201921635253.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211135606U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張佳晨;張揚;鄭其珠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23B39/14;B23Q3/08
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 譚勇

1.一種汽車保險杠自動打孔設備，包括機座，所述機座上安裝有用于支撐或夾緊保險杠的治具，其特征在于：所述機座上還安裝有第一機器人和第二機器人，所述第一機器人上裝有電鉆，所述第二機器人上裝有吸盤抓手，所述吸盤抓手包括沿周向均勻分布的多個吸盤，所述多個吸盤中間形成允許所述電鉆的鉆頭伸入的空間；工作時所述電鉆從保險杠待打孔部位上端面對保險杠進行打孔，所述吸盤抓手從所述保險杠相應位置的下端面支撐所述保險杠。

2.如權利要求1所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述治具包括由前往后依次設置的前支撐、中支撐和后支撐，所述第一機器人設于所述后支撐的后方，所述第二機器人設于所述前支撐和所述后支撐之間；所述前支撐和所述后支撐的上端部分別設有由夾緊氣缸驅動的夾緊構件，保險杠安裝到所述治具上后由各個所述夾緊氣缸驅動對應的所述夾緊構件將保險杠夾緊固定；所述中支撐的上端部設有吸緊盤，保險杠安裝到所述治具上后所述吸緊盤吸貼于保險杠的下表面。

3.如權利要求2所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述前支撐和所述后支撐分別設置有兩個，兩個所述前支撐在左右方向對稱設置，兩個所述后支撐在左右方向對稱設置；所述中支撐有一個，所述中支撐設置于兩個所述前支撐和兩個所述后支撐之間。

4.如權利要求3所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述第一機器人和所述第二機器人分別設置有兩臺，兩臺所述第一機器人在左右方向對稱設置，兩臺所述第二機器人分別設置于所述中支撐的左右兩側。

5.如權利要求3或4所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：每一所述后支撐分別包括有兩個后支撐夾持座，每一所述后支撐夾持座的上端分別設有一個由所述夾緊氣缸驅動的所述夾緊構件，每一所述后支撐夾持座上分別設置有三個分別用于讓所述夾緊構件沿上下方向、左右方向和前后方向運動的氣動滑臺。

6.如權利要求5所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述中支撐上設置有兩個均用于讓所述中支撐上端的吸緊盤沿上下方向運動的氣動滑臺。

7.如權利要求6所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：每一所述前支撐上分別設置有兩個均用于讓所述前支撐上端的夾緊構件沿左右方向運動的氣動滑臺。

8.如權利要求1所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述第一機器人為MOTOMAN-GP25機器人，所述第二機器人為MOTOMAN-GP8機器人。

9.如權利要求1所述的一種汽車保險杠自動打孔設備，其特征在于：所述機座的左右兩側和后側均設有防護欄，所述防護欄上設有光柵。