[實(shí)用新型]一種塑殼上料單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921635165.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210499118U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包建偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州新機(jī)裕自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23Q3/08;B23Q7/04;B65G47/82;B65G47/90;G01D21/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及三態(tài)開(kāi)關(guān)組裝技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種塑殼上料單元，包括塑殼切料機(jī)構(gòu)和塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其中，所述塑殼切料機(jī)構(gòu)包括推料組件，所述推料組件被配置為承接塑殼并推送塑殼至所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)處；所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于所述塑殼切料機(jī)構(gòu)側(cè)部，所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括夾取組件及驅(qū)動(dòng)所述夾取組件平移的平移組件，所述夾取組件被配置為夾取所述推料組件推送的塑殼。利用塑殼切料機(jī)構(gòu)自動(dòng)承接上游輸送來(lái)的塑殼，并將塑殼移送至塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)的夾取位置，由塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾持塑殼，并攜帶塑殼移動(dòng)至所需位置，實(shí)現(xiàn)了塑殼的自動(dòng)上料，可適用于三態(tài)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配設(shè)備中，以實(shí)現(xiàn)三態(tài)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝備，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三態(tài)開(kāi)關(guān)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑殼上料單元。

背景技術(shù)

三態(tài)開(kāi)關(guān)一般用于控制裝置的定值設(shè)定，對(duì)控制裝置的可靠運(yùn)行十分重要，由于三態(tài)開(kāi)關(guān)的體積小，有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，且要求各輸出為隨轉(zhuǎn)動(dòng)位置應(yīng)能可靠接通和斷開(kāi)，因此對(duì)裝配技術(shù)有較高的要求。

目前，在組裝三態(tài)開(kāi)關(guān)時(shí)，通常是由操作人員手動(dòng)將插針插到塑殼中再壓接。手動(dòng)組裝的方式費(fèi)事費(fèi)力，精度上完全憑借操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，精度不可靠。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種塑殼上料單元，以用于三態(tài)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配設(shè)備中，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種塑殼上料單元，能夠自動(dòng)獲取塑殼，以適用于三態(tài)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配設(shè)備中。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種塑殼上料單元，包括塑殼切料機(jī)構(gòu)和塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其中：

所述塑殼切料機(jī)構(gòu)包括推料組件，所述推料組件被配置為承接塑殼并推送塑殼至所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)處；

所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于所述塑殼切料機(jī)構(gòu)側(cè)部，所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括夾取組件及驅(qū)動(dòng)所述夾取組件平移的平移組件，所述夾取組件被配置為夾取所述推料組件推送的塑殼。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，還包括塑殼定位機(jī)構(gòu)，所述塑殼定位機(jī)構(gòu)位于所述夾取組件下方，所述塑殼定位機(jī)構(gòu)被配置為承接所述夾取組件夾取的塑殼，并攜帶塑殼轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的方向。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述塑殼進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括由所述平移組件驅(qū)動(dòng)平移的塑殼正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述塑殼正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)被配置為檢測(cè)塑殼的方向。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述塑殼切料機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)組件，塑殼進(jìn)入所述塑殼切料機(jī)構(gòu)中，所述感應(yīng)組件產(chǎn)生信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述推料組件動(dòng)作。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述推料組件包括推料板及推料氣缸，所述推料板設(shè)有卡接塑殼的卡槽，所述推料氣缸被配置為驅(qū)動(dòng)所述推料板平移。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述感應(yīng)組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)所述光電開(kāi)光分別位于所述推料板的兩側(cè)。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述夾取組件包括夾爪氣缸及安裝于所述夾爪氣缸輸出端的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)所述夾爪相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述夾爪能夠插入塑殼中。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述塑殼正反檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括彈性插針及安裝于所述彈性插針的接近開(kāi)關(guān)，所述彈性插針被配置為插入塑殼中。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述平移組件還連接有驅(qū)動(dòng)其升降的頂升組件。

作為上述的塑殼上料單元的一種優(yōu)選方案，所述塑殼定位機(jī)構(gòu)包括定位座及驅(qū)動(dòng)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸，所述定位座上設(shè)有套接塑殼的凸起。