[實用新型]一種塑殼上料單元

有效

• 申請號: 201921635165.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210499118U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州新機裕自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q3/08;B23Q7/04;B65G47/82;B65G47/90;G01D21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種塑殼上料單元，其特征在于，包括塑殼切料機構(210)和塑殼進料機構(220)，其中：

所述塑殼切料機構(210)包括推料組件(211)，所述推料組件(211)被配置為承接塑殼并推送塑殼至所述塑殼進料機構(220)處；

所述塑殼進料機構(220)位于所述塑殼切料機構(210)側部，所述塑殼進料機構(220)包括夾取組件(221)及驅動所述夾取組件(221)平移的平移組件(222)，所述夾取組件(221)被配置為夾取所述推料組件(211)推送的塑殼。

2.根據權利要求1所述的塑殼上料單元，其特征在于，還包括塑殼定位機構(230)，所述塑殼定位機構(230)位于所述夾取組件(221)下方，所述塑殼定位機構(230)被配置為承接所述夾取組件(221)夾取的塑殼，并攜帶塑殼轉動至設定的方向。

3.根據權利要求2所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述塑殼進料機構(220)還包括由所述平移組件(222)驅動平移的塑殼正反檢測機構(240)，所述塑殼正反檢測機構(240)被配置為檢測塑殼的方向。

4.根據權利要求3所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述塑殼切料機構(210)還包括感應組件，塑殼進入所述塑殼切料機構(210)中，所述感應組件產生信號驅動所述推料組件(211)動作。

5.根據權利要求4所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述推料組件(211)包括推料板(2111)及推料氣缸(2112)，所述推料板(2111)設有卡接塑殼的卡槽(2113)，所述推料氣缸(2112)被配置為驅動所述推料板(2111)平移。

6.根據權利要求5所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述感應組件包括兩個相對設置的光電開關(212)，兩個所述光電開關(212)分別位于所述推料板(2111)的兩側。

7.根據權利要求4所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述夾取組件(221)包括夾爪氣缸及安裝于所述夾爪氣缸輸出端的兩個夾爪，兩個所述夾爪相對設置，且兩個所述夾爪能夠插入塑殼中。

8.根據權利要求7所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述塑殼正反檢測機構(240)包括彈性插針(241)及安裝于所述彈性插針(241)的接近開關(242)，所述彈性插針(241)被配置為插入塑殼中。

9.根據權利要求8所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述平移組件(222)還連接有驅動其升降的頂升組件(223)。

10.根據權利要求4所述的塑殼上料單元，其特征在于，所述塑殼定位機構(230)包括定位座(231)及驅動所述定位座(231)轉動的回轉氣缸(232)，所述定位座(231)上設有套接塑殼的凸起(2311)。