[實用新型]一種自動制筆裝置

有效

• 申請號: 201921634610.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211364050U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 趙春香
• 申請（專利權）人: 浙江美嘉達文具有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02;B65G37/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

一種自動制筆裝置，包括工作臺，鏈式傳輸機構，筆桿下料機構，配重塊安裝機構，點膠機構，筆頂安裝機構，筆桿升降機構，控制機構。所述筆桿下料機構包括筆桿容置箱，第一下料通孔，下料裝置。所述下料裝置包括“L”型支撐架，滑動裝置，第二下料通孔，以及下料氣缸。所述配重塊安裝機構包括配重塊送料裝置，配重塊夾取裝置，配重塊安裝裝置，以及配重塊檢測裝置。所述筆頂安裝機構包括筆頂送料裝置，筆頂夾持裝置，筆頂安裝裝置。所述筆桿升降機構包括托撐機構，傳動機構。所述托撐機構包安裝板，托撐桿，以及限位裝置。所述限位裝置包括支撐架，限位桿。該自動制筆裝置提高了制筆的生產效率，減少了工人的勞動力，有利于規模化生產。

技術領域

本實用新型屬于制筆設備技術領域，特別是一種自動制筆裝置。

背景技術

筆，是人類的一大發明，是供書寫或繪畫用的工具。筆在油畫、化妝、書寫等領域中用處極多。現有的制筆工序中，在筆桿的一端或兩端安裝筆頂，以便于筆桿的組裝，且在筆桿內安裝配重塊，以使筆在書寫過程中更加順暢。

一直以來，在筆桿上安裝筆頂與配重塊的裝配工作都是采用手工進行，工作效率極低，無法形成規模化生產，人工成本高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種可以將配重塊與筆頂自動裝配于筆桿上的自動制筆裝置，以滿足工業需求。

一種自動制筆裝置，包括一個工作臺，一個設置在所述工作臺上的鏈式傳輸機構，沿所述鏈式傳輸機構傳輸動方向依次設置一個筆桿下料機構，一個配重塊安裝機構，一個點膠機構，至少一個筆頂安裝機構，一個設置在所述工作臺上的筆桿升降機構，以及一個設置在所述工作臺上的控制機構。所述筆桿下料機構包括一個架設在所述鏈式傳輸機構一端的筆桿容置箱，一個設置在所述筆桿容置箱朝向所述鏈式傳輸機構一側的第一下料通孔，一個設置在所述第一下料通孔一側的下料裝置。所述下料裝置包括至少一個設置在所述第一下料通孔一側的“L”型支撐架，一個設置在所述第一下料通孔一側且架設于所述“L”型支撐架上的滑動裝置，一個設置在所述滑動裝置上的第二下料通孔，以及一個設置在所述滑動裝置一端的下料氣缸。所述滑動裝置包括一個設置在所述第一下料通孔一側的導軌，一個設置在所述導軌上的滑動板。所述配重塊安裝機構包括一個配重塊送料裝置，一個設置在所述配重塊送料裝置一側的配重塊夾取裝置，一個設置在所述配重塊夾取裝置一側的配重塊安裝裝置，以及一個設置在所述配重塊安裝裝置一側的配重塊檢測裝置。所述點膠機構包括至少一個設置在所述鏈式傳輸機構一側的點膠裝置，一個設置在所述點膠裝置一側的筆桿轉動裝置。所述筆頂安裝機構包括一個筆頂送料裝置，一個設置在所述筆頂送料裝置一側的筆頂夾持裝置，一個設置在所述筆頂夾持裝置一側的筆頂安裝裝置。所述筆桿升降機構包括一個設置在所述工作臺靠近所述鏈式傳輸機構一側的托撐機構，一個設置在所述托撐機構一端的傳動機構。所述托撐機構包括一個連接在所述傳動機構上的安裝板，多個設置在所述安裝板上的托撐桿，以及至少一個設置在所述工作臺上的限位裝置。所述限位裝置包括一個支撐架，多個設置在所述支撐架上的限位桿。所述傳動機構包括一個驅動單元，以及多個設置在所述驅動單元上的傳動單元。所述驅動單元包括一個驅動軸，多個設置在所述驅動軸上的凸輪。每個所述傳動單元均包括一個設置在所述安裝板上的傳動桿，一個連接在所述傳動桿上的擺動桿。所述擺動桿與所述凸輪抵接，以使所述凸輪轉動過程中帶動所述托撐機構位置升高。

進一步地，配重塊夾取裝置包括一個配重塊夾爪，一個連接在所述配重塊夾爪上的配重塊夾爪平移升降裝置，所述配重塊安裝裝置包括一個配重塊頂推氣缸，一個設置于所述配重塊頂推氣缸朝向所述鏈式傳輸機構一側的配重塊容置件。

進一步地，所述點膠裝置為兩個，兩個所述點膠裝置相互對稱設置在所述鏈式傳輸機構兩側，所述筆桿轉動裝置設置在兩個所述點膠裝置之間。