[實用新型]一種自動制筆裝置

有效

• 申請號: 201921634610.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211364050U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 趙春香
• 申請（專利權）人: 浙江美嘉達文具有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02;B65G37/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種自動制筆裝置，包括一個工作臺，其特征在于：所述自動制筆裝置包括一個設置在所述工作臺上的鏈式傳輸機構，沿所述鏈式傳輸機構傳輸動方向依次設置一個筆桿下料機構，一個配重塊安裝機構，一個點膠機構，至少一個筆頂安裝機構，一個設置在所述工作臺上的筆桿升降機構，以及一個設置在所述工作臺上的控制機構，所述筆桿下料機構包括一個架設在所述鏈式傳輸機構一端的筆桿容置箱，一個設置在所述筆桿容置箱朝向所述鏈式傳輸機構一側的第一下料通孔，一個設置在所述第一下料通孔一側的下料裝置，所述下料裝置包括至少一個設置在所述第一下料通孔一側的“L”型支撐架，一個設置在所述第一下料通孔一側且架設于所述“L”型支撐架上的滑動裝置，一個設置在所述滑動裝置上的第二下料通孔，以及一個設置在所述滑動裝置一端的下料氣缸，所述滑動裝置包括一個設置在所述第一下料通孔一側的導軌，一個設置在所述導軌上的滑動板，所述配重塊安裝機構包括一個配重塊送料裝置，一個設置在所述配重塊送料裝置一側的配重塊夾取裝置，一個設置在所述配重塊夾取裝置一側的配重塊安裝裝置，以及一個設置在所述配重塊安裝裝置一側的配重塊檢測裝置，所述點膠機構包括至少一個設置在所述鏈式傳輸機構一側的點膠裝置，一個設置在所述點膠裝置一側的筆桿轉動裝置，所述筆頂安裝機構包括一個筆頂送料裝置，一個設置在所述筆頂送料裝置一側的筆頂夾持裝置，一個設置在所述筆頂夾持裝置一側的筆頂安裝裝置，所述筆桿升降機構包括一個設置在所述工作臺靠近所述鏈式傳輸機構一側的托撐機構，一個設置在所述托撐機構一端的傳動機構，所述托撐機構包括一個連接在所述傳動機構上的安裝板，多個設置在所述安裝板上的托撐桿，以及至少一個設置在所述工作臺上的限位裝置，所述限位裝置包括一個支撐架，多個設置在所述支撐架上的限位桿，所述傳動機構包括一個驅動單元，以及多個設置在所述驅動單元上的傳動單元，所述驅動單元包括一個驅動軸，多個設置在所述驅動軸上的凸輪，每個所述傳動單元均包括一個設置在所述安裝板上的傳動桿，一個連接在所述傳動桿上的擺動桿，所述擺動桿與所述凸輪抵接，以使所述凸輪轉動過程中帶動所述托撐機構位置升高。

2.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：配重塊夾取裝置包括一個配重塊夾爪，一個連接在所述配重塊夾爪上的配重塊夾爪平移升降裝置，所述配重塊安裝裝置包括一個配重塊頂推氣缸，一個設置于所述配重塊頂推氣缸朝向所述鏈式傳輸機構一側的配重塊容置件。

3.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：所述點膠裝置為兩個，兩個所述點膠裝置相互對稱設置在所述鏈式傳輸機構兩側，所述筆桿轉動裝置設置在兩個所述點膠裝置之間。

4.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：所述點膠裝置包括一個點膠驅動氣缸，一個連接在所述點膠驅動氣缸一端的點膠滑動裝置，以及一個設置在所述點膠滑動裝置上的氣動點膠筆，所述點膠滑動裝置包括一個固定連接在所述工作臺上的點膠導軌，以及一個設置在所述點膠導軌上的點膠滑塊，所述筆桿轉動裝置包括一個設置在所述筆桿升降機構上的筆桿托輪單元，一個設置在所述筆桿托輪單元頂部的筆桿轉動驅動裝置，所述筆桿托輪單元包括一個設置在筆桿升降機構上的連接桿，兩個設置在所述連接桿一端的托輪，所述筆桿轉動驅動裝置包括一個設置在所述工作臺上的支撐架一個設置在所述支撐架上的電機，一個設置在所述支撐架上且與所述電機連接的驅動輪。

5.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：所述筆頂安裝機構為兩個，且兩個所述筆頂安裝機構依次設置在所述鏈式傳輸機構一側。

6.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：所述筆頂夾持裝置包括一個筆頂夾爪，一個連接在所述筆頂夾爪上的筆頂夾爪平移升降機構，所述筆頂安裝裝置包括一個筆頂頂推氣缸，一個設置在所述筆頂頂推氣缸朝向所述鏈式傳輸機構一側的筆頂容置件。

7.如權利要求1所述的自動制筆裝置，其特征在于：所述自動制筆裝置包括一個設置在所述控制機構一側的廢料去除氣缸，所述廢料去除氣缸的延伸方向與所述鏈式傳輸機構的方向相互垂直。