[實用新型]一種懸掛式去毛刺機

有效

• 申請號: 201921630807.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211136241U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 容利;邵基鋒;李勁松;羅日偉;尹禹卿
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型公開了一種懸掛式去毛刺機,包括去毛刺機主體以及設置在去毛刺機主體前端的輸送裝置，所述去毛刺機主體內依次設有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括機械手、第一去毛刺主軸以及氣動去毛刺軸，所述機械手懸掛在去毛刺機主體內，所述機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或氣動去毛刺軸對應，所述第一去毛刺主軸與氣動去毛刺軸的底部分別設有用于收集廢料的收廢料底座，所述第一去毛刺主軸和氣動去毛刺軸分別位于收廢料底座的周沿。本實用新型提供一種懸掛式去毛刺機，自動化程度高，減輕了工人的勞動強度，避免了打磨后的粉末對工人的身體造成危害。

技術領域

本實用新型涉及去毛刺技術領域，特別是涉及一種懸掛式去毛刺機。

背景技術

在機加工過程中，許多的零件剛加工完畢后，零件的棱邊易形成刺狀物或者飛邊，通常稱之為毛刺。毛刺的體積雖然不大，但是確直接影響到產品的品質，所以，隨著各行各業對毛刺去除的重視，去毛刺的方法也不斷的革新。現有技術中，去毛刺的方法很多種，例如：手工去毛刺，手工去毛刺費時費力，且操作過程時間長，已被現有的自動化設備逐漸替代，比較常用的還有化學去毛刺、電解去毛刺、超聲波去毛刺、高壓水噴射去毛刺以及磁力去毛刺機等。

壓鑄件產生的毛刺是較常見的，而壓鑄件毛刺是由于磨具的結構特性而產生的，主要是合模的間隙產生的合模線毛刺，頂針間隙產生的頂針毛刺，入料口產生的水口毛刺以及模具老化產生的龜裂紋。目前在對壓鑄件去毛刺時存在打磨產生的粉塵對員工身體傷害，打磨勞動強度大，人工成本上升，工廠招工難等缺點。因此通常由去毛設備進行后加工去除毛刺，為了減輕人工的勞動強度，保護員工身體健康，降低人工成本，改善車間環境，鋁鑄造件打磨車間的自動化、適應多種規格的工件的亟需解決的技術問題。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種自動化程度高，減輕工人的勞動強度，提高了工作效率的懸掛式去毛刺機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種懸掛式去毛刺機, 包括去毛刺機主體以及設置在去毛刺機主體前端的輸送裝置，所述去毛刺機主體內依次設有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括機械手、第一去毛刺主軸以及氣動去毛刺軸，所述機械手懸掛在去毛刺機主體內，所述機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或氣動去毛刺軸對應，所述第一去毛刺主軸與氣動去毛刺軸的底部分別設有用于收集廢料的收廢料底座，所述第一去毛刺主軸和氣動去毛刺軸分別位于收廢料底座的周沿。

作為優選方案，所述第一去毛刺主軸和氣動去毛刺軸分別位于收廢料底座外周沿，且所述第一去毛刺主軸位于氣動去毛刺軸對側的前方。

作為優選方案，所述第一工位還包括位于收廢料底座周沿的第二去毛刺主軸，所述第二去毛刺主軸位于第一工位的第一去毛刺主軸的前方。

作為優選方案，所述第一工位和第二工位之間設有第一砂帶打磨裝置，所述第一砂帶打磨裝置設置在收廢料底座的周沿。

作為優選方案，還包括位于第二工位后方的第三工位，所述第三工位包括機械手、第一去毛刺主軸、第二去毛刺主軸、第三去毛刺主軸和第二砂帶打磨裝置，所述機械手懸掛在去毛刺機主體內，所述第一去毛刺主軸和第三去毛刺主軸并排設置在收廢料底座的一外側沿，所述第二砂帶打磨裝置和第二去毛刺主軸并排設置在收廢料底座的另一外側沿。

作為優選方案，所述機械手包括固定底座、第一轉動臂、第二轉動臂以及第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座；所述第一轉動臂旋轉安裝于固定底座上；所述第二轉動臂擺動鉸接于第一轉動臂上；所述第三轉動臂擺動鉸接于第二轉動臂上；所述第四轉動臂擺動鉸接于第三轉動臂上；所述夾持座轉動設置于第四轉動臂端部；所述固定底座、第一轉動臂、第二轉動臂、第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座依次通過電機驅動連接；所述第一轉動臂上部設置有U形鉸接口；所述第二轉動臂前后兩端分別為U形鉸接口以及鉸接面；所述第三轉動臂為前后兩段的分體式結構，第三轉動臂的前后段之間分別通過電機驅動旋轉；所述第三轉動臂的后段端部設置有連接第四轉動臂的U形鉸接口。