[實用新型]一種懸掛式去毛刺機

有效

• 申請號: 201921630807.8
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211136241U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 容利;邵基鋒;李勁松;羅日偉;尹禹卿
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

1.一種懸掛式去毛刺機，其特征在于：包括去毛刺機主體以及設置在去毛刺機主體前端的輸送裝置，所述去毛刺機主體內依次設有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括機械手、第一去毛刺主軸以及氣動去毛刺軸，所述機械手懸掛在去毛刺機主體內，所述機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或氣動去毛刺軸對應，所述第一去毛刺主軸與氣動去毛刺軸的底部分別設有用于收集廢料的收廢料底座，所述第一去毛刺主軸和氣動去毛刺軸分別位于收廢料底座的周沿；

還包括位于第二工位后方的第三工位，所述第三工位包括機械手、第一去毛刺主軸、第二去毛刺主軸、第三去毛刺主軸和第二砂帶打磨裝置，所述機械手懸掛在去毛刺機主體內，所述第一去毛刺主軸和第三去毛刺主軸并排設置在收廢料底座的一外側沿，所述第二砂帶打磨裝置和第二去毛刺主軸并排設置在收廢料底座的另一外側沿。

2.根據權利要求1所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述第一去毛刺主軸和氣動去毛刺軸分別位于收廢料底座外周沿，且所述第一去毛刺主軸位于氣動去毛刺軸對側的前方。

3.根據權利要求1所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述第一工位還包括位于收廢料底座周沿的第二去毛刺主軸，所述第二去毛刺主軸位于第一工位的第一去毛刺主軸的前方。

4.根據權利要求1所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述第一工位和第二工位之間設有第一砂帶打磨裝置，所述第一砂帶打磨裝置設置在收廢料底座的周沿。

5.根據權利要求1所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述機械手包括固定底座、第一轉動臂、第二轉動臂以及第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座；所述第一轉動臂旋轉安裝于固定底座上；所述第二轉動臂擺動鉸接于第一轉動臂上；所述第三轉動臂擺動鉸接于第二轉動臂上；所述第四轉動臂擺動鉸接于第三轉動臂上；所述夾持座轉動設置于第四轉動臂端部；所述固定底座、第一轉動臂、第二轉動臂、第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座依次通過電機驅動連接；所述第一轉動臂上部設置有U形鉸接口；所述第二轉動臂前后兩端分別為U形鉸接口以及鉸接面；所述第三轉動臂為前后兩段的分體式結構，第三轉動臂的前后段之間分別通過電機驅動旋轉；所述第三轉動臂的后段端部設置有連接第四轉動臂的U形鉸接口。

6.根據權利要求1所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述氣動去毛刺軸包括銼刀以及固定銼刀的浮動機構，所述浮動機構包括安裝座以及位于安裝座內的連接座，所述安裝座內固定有支撐條，所述支撐條的左右兩側邊上均固定有滑軌，所述滑軌上可滑動連接有滑塊，所述滑塊與連接座的內壁連接，所述支撐條的上方設有彈性件，所述彈性件從連接座的上部伸入到連接座內。

7.根據權利要求6所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述連接座包括左側板、右側板和頂板，所述左側板、右側板和頂板之間形成有將滑軌、滑塊和支撐條圍住的通道，所述左側板和右側板的內側均與滑塊連接，所述頂板上設有用于與銼刀連接的連接板。

8.根據權利要求7所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述頂板的內表面設有向下延伸的凸塊，所述凸塊的前部設有伸入槽，所述凸塊的后部設有供彈性件伸入的圓孔。

9.根據權利要求8所述的懸掛式去毛刺機，其特征在于：所述彈性件包括貫穿凸塊的連接桿和壓塊，所述連接桿的一端從圓孔內伸出，所述連接桿的另一端從伸入槽內伸出，所述伸入槽內設有彈簧，所述彈簧連接在連接桿上，所述壓塊套接在連接桿從伸入槽伸出的端部上，所述壓塊與彈簧接觸。