[實用新型]一種巡檢機器人中的行走裝置

有效

• 申請號: 201921630651.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211333185U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張碧淵;王松;蘇朝輝;楊帆
• 申請（專利權）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00;B60B17/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 肖林

本實用新型提出了一種巡檢機器人中的行走裝置，包括截面呈槽型的環形軌道及機體，還包括連接機體并架設于環形軌道上的護殼，護殼上安裝有蓋殼，蓋殼與護殼圍合形成一安裝腔，安裝腔內設有安裝在護殼上的電機連接板，電機連接板上間隔安裝有兩個驅動電機，兩個驅動電機的轉動軸伸入護殼內并安裝有在環形軌道上滾動的滾輪；護殼與蓋殼上還安裝有用于遮蓋安裝腔的蓋板；改善了一代巡檢機器人的行走機構重心偏移造成滾輪、殼體受到軌道摩擦、損壞的現狀。

技術領域

本實用新型涉及監控設備技術領域，具體涉及一種巡檢機器人中的行走裝置。

背景技術

現有技術中常采用定點監控的方式，需要將監控設備固定安裝在特定的區域范圍內，并通過滑軌與滑塊配合的方式進行移動導向，使得監控設備只能在一定區域內進行移動監控，監控范圍較大的區域內則需要安裝多臺設備進行監控；一代巡檢機器人能夠在軌道上移動，但是由于一代巡檢機器人中的行走機構安裝到軌道上后存在重心偏移的情況，造成滾輪、殼體容易受到軌道的摩擦、損壞，并影響巡檢機器人的移動穩定性。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種巡檢機器人中的行走裝置，解決了一代巡檢機器人的行走機構重心偏移造成滾輪、殼體受到軌道摩擦、損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種巡檢機器人中的行走裝置，包括截面呈槽型的環形軌道及機體，包括連接機體并架設于環形軌道上的護殼，所述護殼上安裝有蓋殼，蓋殼與護殼圍合形成一安裝腔，所述安裝腔內設有安裝在護殼上的電機連接板，所述電機連接板上間隔安裝有兩個驅動電機，兩個驅動電機的轉動軸伸入護殼內并安裝有在環形軌道上滾動的滾輪；所述護殼與蓋殼上還安裝有用于遮蓋安裝腔的蓋板。

優選的，所述護殼包括頂板，頂板的一側固接有外側板，頂板的另一側固接有內側板，所述內側板的底端固接有與頂板平行的承載板；所述內側板上開設有用于安裝電機連接板的安裝槽孔。

優選的，所述外側板、內側板上靠近頂板兩端位置處的部位上設有圓弧過渡結構。

優選的，所述承載板上開設有用于扣合蓋板的兩個卡孔；所述承載板上還設有用于連接蓋殼的安裝座。

優選的，所所述頂板上開設有兩個矩形孔。

優選的，所述滾輪包括滾動體，滾動體上間隔開設有兩個安裝槽，安裝槽內套設有橡膠圈。

優選的，所述滾動體上開設有若干沿圓周方向均布的扇形孔。

優選的，所述蓋板的底端設有與卡孔配合的扣合塊，扣合塊呈“L”形結構。

優選的，所述蓋板的側面上開設有多個用于散熱的條形孔。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

通過護殼連接機體并架設于環形軌道上，并通過兩個滾輪支撐在環形軌道上進行移動，使得整個機體的中心位于環形軌道的豎軸線上，有效減少滾輪、殼體與環形軌道的摩擦接觸，避免滾輪、殼體被磨損的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖2為護殼的結構示意圖；

圖3為滾輪的結構示意圖；

圖中，環形軌道1、護殼2、頂板21、矩形孔210、外側板22、內側板23、安裝槽孔230、承載板24、卡孔240、安裝座25、蓋殼3、電機連接板4、驅動電機5、滾輪6、滾動體61、橡膠圈62、扇形孔63、蓋板7、扣合塊71、條形孔72。

具體實施方式