[實用新型]一種巡檢機器人中的行走裝置

有效

• 申請號: 201921630651.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211333185U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張碧淵;王松;蘇朝輝;楊帆
• 申請（專利權）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00;B60B17/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 肖林

1.一種巡檢機器人中的行走裝置，包括截面呈槽型的環形軌道(1)及機體，其特征在于：包括連接機體并架設于環形軌道(1)上的護殼(2)，所述護殼(2)上安裝有蓋殼(3)，蓋殼(3)與護殼(2)圍合形成一安裝腔，所述安裝腔內設有安裝在護殼(2)上的電機連接板(4)，所述電機連接板(4)上間隔安裝有兩個驅動電機(5)，兩個驅動電機(5)的轉動軸伸入護殼(2)內并安裝有在環形軌道(1)上滾動的滾輪(6)；所述護殼(2)與蓋殼(3)上還安裝有用于遮蓋安裝腔的蓋板(7)。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述護殼(2)包括頂板(21)，頂板(21)的一側固接有外側板(22)，頂板(21)的另一側固接有內側板(23)，所述內側板(23)的底端固接有與頂板(21)平行的承載板(24)；

所述內側板(23)上開設有用于安裝電機連接板(4)的安裝槽孔(230)。

3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述外側板(22)、內側板(23)上靠近頂板(21)兩端位置處的部位上設有圓弧過渡結構。

4.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述承載板(24)上開設有用于扣合蓋板(7)的兩個卡孔(240)；所述承載板(24)上還設有用于連接蓋殼(3)的安裝座(25)。

5.根據權利要求2～4任意一項所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所所述頂板(21)上開設有兩個矩形孔(210)。

6.根據權利要求5所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述滾輪(6)包括滾動體(61)，滾動體(61)上間隔開設有兩個安裝槽，安裝槽內套設有橡膠圈(62)。

7.根據權利要求6所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述滾動體(61)上開設有若干沿圓周方向均布的扇形孔(63)。

8.根據權利要求4所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述蓋板(7)的底端設有與卡孔(240)配合的扣合塊(71)，扣合塊(71)呈“L”形結構。

9.根據權利要求8所述的一種巡檢機器人中的行走裝置，其特征在于：所述蓋板(7)的側面上開設有多個用于散熱的條形孔(72)。