[實用新型]一種煮面機器人夾爪有效
| 申請號： | 201921629735.5 | 申請日： | 2019-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN211324351U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 李聰;周兵;李一帆;劉明;曾國強 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | A47J27/10 | 分類號： | A47J27/10;A47J27/18;A47J36/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 沈棟棟 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
1.一種煮面機器人夾爪，其特征在于，包括：
二指平行氣缸，設置于一氣缸蓋板上，所述二指平行氣缸上設有一預定數量的管道接口；
一湯勺夾指，與所述二指平行氣缸連接，裝置于所述氣缸蓋板下表面，所述湯勺夾指在所述二指平行氣缸的驅動下可控制地夾持一湯勺，并依照一設定軌跡運動；
一過渡板，與所述氣缸蓋板固定連接；
一吸盤裝置，設置于所述過渡板側面，在一真空發生器控制下控制所述吸盤裝置的吸盤吸附一用于盛裝面條的容器。
2.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述過渡板內表面設置一連接管，所述連接管設有一預定數量的連接管道，與所述二指平行氣缸上預訂數量的接口相對，所述連接管道與所述二指平行氣缸對應連接。
3.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述湯勺夾指包括一第一湯勺夾指和一第二湯勺夾指，所述第一湯勺夾指前段和所述第二湯勺夾指前段為U型凹槽結構。
4.根據權利要求3所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述第一湯勺夾指和所述第二湯勺夾指為不銹鋼材質。
5.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述過渡板上表面設有一連接法蘭，所述連接法蘭上設有一定位環。
6.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述過渡板上表面還設置一扎線板，位于所述過渡板邊角處。
7.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述吸盤裝置包括一吸盤安裝板，與所述過渡板左側表面連接。
8.根據權利要求7所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述吸盤裝置還包括一吸盤墊高塊，與所述吸盤安裝板連接。
9.根據權利要求8所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤，所述吸盤一端與所述吸盤墊高塊連接。
10.根據權利要求1所述的一種煮面機器人夾爪，其特征在于，所述吸盤裝置至少包括一第一吸盤裝置以及一第二吸盤裝置。
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