[實用新型]一種高精度一體化激光掃描云臺

有效

• 申請號: 201921629645.6
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210950492U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李磊;聶莉萍;王濤
• 申請（專利權）人: 上海道簡機電科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

一種高精度一體化激光掃描云臺，應用于激光掃描檢測領域，包括云臺本體、激光掃描儀安裝支架和激光掃描儀，激光掃描儀固定在激光掃描儀安裝支架上，激光掃描儀安裝支架安裝在云臺本體上，所述云臺本體包括圓盤，圓盤一側安裝有交流伺服電機，交流伺服電機的動力輸送依次經過行星輪減速機、同步帶輪組件和諧波減速機的三級減速；圓盤的另一側設置有輸出軸，圓盤中心留孔，諧波減速機穿過圓盤中心孔，輸出軸通過防水接插件與激光掃描儀連接。本實用新型構思新穎，結構巧妙，實現了轉動定位的高精度和重復掃描的高精度，掃描轉動范圍大，有效防止電纜纏繞，防水效果好，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及激光掃描檢測技術領域，具體是一種高精度一體化激光掃描云臺。

背景技術

隨著信息技術的不斷成熟，生產和生活智能化的進程也在不斷推進。對于企業而言，信息化和工業化高層次深度融合，以信息化帶動工業化，以工業化促進信息化，由信息化支撐的可持續發展模式的兩化融合是生產型企業的發展道路；對于人們的日常生活而言，由5G引領的智慧城市改變著人們生活的方方面面。然而，不管是兩化融合還是智慧城市，都是通過信息采集-信息處理-反饋調節這種模式來實現的，在信息采集環節中，需要采用大量針對各種因素的高精度傳感器，高精度激光傳感器就是其中的一種。

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量，激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量。為了保證激光傳感器的高精度，不僅需求高精度的傳感器本身，還需要激光傳感器的安裝結構和轉動結構的支持。現有的高精度激光傳感器，要么固定安裝，激光傳感器的掃描范圍較小，帶有轉動結構的云臺，一般使用蝸輪蝸桿減速機或齒輪減速器配電機的減速模塊，存在定位精度低、重復掃描精度差，且結構偏大偏重，給安裝和維護帶來困擾。另外，云臺在旋轉工作狀態，各種電源線、控制線、信號線等會相互纏繞，目前多采用設備外部分走線，影響產品外觀且不利于維護。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提出一種高精度一體化激光掃描云臺，實現了轉動定位的高精度和重復掃描的高精度。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種高精度一體化激光掃描云臺，包括云臺本體、激光掃描儀安裝支架和激光掃描儀，激光掃描儀固定在激光掃描儀安裝支架上，激光掃描儀安裝支架安裝在云臺本體上，所述云臺本體包括圓盤，圓盤一側安裝有交流伺服電機，交流伺服電機通過行星輪減速機連接到同步帶輪組件，同步帶輪組件中的從動帶輪固定在諧波減速機的輸入端，同步帶輪組件的主動帶輪通過電機安裝板與行星輪減速機相連接，諧波減速機固定在圓盤上，使得交流伺服電機的動力輸送依次經過行星輪減速機、同步帶輪組件和諧波減速機的三級減速；所述圓盤的另一側設置有輸出軸，圓盤中心留孔，諧波減速機穿過圓盤中心孔，諧波減速機的輸出端與輸出軸固定連接，輸出軸通過防水接插件與激光掃描儀連接。

在本實用新型中，所述輸出軸中心設有臺階孔，臺階孔底固定連接有中空軸，中空軸一端通過螺栓固定在輸出軸內，另一端穿過圓盤、諧波減速機和同步帶輪組件的中心后，通過聯軸器連接絕對值編碼器，所述中空軸與交流伺服電機的電機軸平行布置，且通過同步帶輪組件連接傳動。

進一步的，所述同步帶輪組件安裝在電機安裝基座內，電機安裝基座與諧波減速機外殼固定連接。

進一步的，所述中空軸連接聯軸器的一端端頭處套設有球軸承，聯軸器外設置有編碼器支撐座，編碼器支撐座分別與球軸承的外圈和絕對值編碼器的外殼固定連接。

進一步的，所述中空軸內部中空，內穿設電纜，中空軸連接聯軸器的一端側壁開口，開口外套設有同步帶輪安裝座，同步帶輪安裝座的一側與電機安裝基座固定連接，另一側與編碼器支撐座固定連接。

進一步的，所述同步帶輪安裝座連接電機安裝基座的一側設置有臺階孔，所述電機安裝基座連接諧波減速機的一側設置有臺階孔，便于同步帶輪安裝座、電機安裝基座和諧波減速機同軸安裝時對正來保證同心度。