[實用新型]一種高精度一體化激光掃描云臺

有效

• 申請號: 201921629645.6
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210950492U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李磊;聶莉萍;王濤
• 申請（專利權）人: 上海道簡機電科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 付紅莉

1.一種高精度一體化激光掃描云臺，包括云臺本體、激光掃描儀安裝支架和激光掃描儀，激光掃描儀固定在激光掃描儀安裝支架上，激光掃描儀安裝支架安裝在云臺本體上，其特征在于：所述云臺本體包括圓盤，圓盤一側安裝有交流伺服電機，交流伺服電機通過行星輪減速機連接到同步帶輪組件，同步帶輪組件中的從動帶輪固定在諧波減速機的輸入端，同步帶輪組件的主動帶輪通過電機安裝板與行星輪減速機相連接，諧波減速機固定在圓盤上，使得交流伺服電機的動力輸送依次經過行星輪減速機、同步帶輪組件和諧波減速機的三級減速；所述圓盤的另一側設置有輸出軸，圓盤中心留孔，諧波減速機穿過圓盤中心孔，諧波減速機的輸出端與輸出軸固定連接，輸出軸通過防水接插件與激光掃描儀連接。

2.根據權利要求1所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述輸出軸中心設有臺階孔，臺階孔底固定連接有中空軸，中空軸一端通過螺栓固定在輸出軸內，另一端穿過圓盤、諧波減速機和同步帶輪組件的中心后，通過聯軸器連接絕對值編碼器，所述中空軸與交流伺服電機的電機軸平行布置，且通過同步帶輪組件連接傳動。

3.根據權利要求2所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述同步帶輪組件安裝在電機安裝基座內，電機安裝基座與諧波減速機外殼固定連接。

4.根據權利要求3所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述中空軸連接聯軸器的一端端頭處套設有球軸承，聯軸器外設置有編碼器支撐座，編碼器支撐座分別與球軸承的外圈和絕對值編碼器的外殼固定連接。

5.根據權利要求4所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述中空軸內部中空，內穿設電纜，中空軸連接聯軸器的一端側壁開口，開口外套設有同步帶輪安裝座，同步帶輪安裝座的一側與電機安裝基座固定連接，另一側與編碼器支撐座固定連接。

6.根據權利要求5所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述同步帶輪安裝座連接電機安裝基座的一側設置有臺階孔，所述電機安裝基座連接諧波減速機的一側設置有臺階孔。

7.根據權利要求1所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述輸出軸為帶有缺口的法蘭盤，缺口位于輸出軸的外周，向輸出軸中心下陷成為圓弧形，缺口底部圓弧所在的圓與輸出軸外周為同心圓；與缺口相對應的，所述圓盤的側面安裝有限位銷，限位銷在缺口內活動，缺口不小于180°角，使得限位銷調節輸出軸的轉動范圍為-90°~90°。

8.根據權利要求1所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述防水接插件與輸出軸之間設置有接插件安裝蓋，防水接插件固定在接插件安裝蓋上，并通過接插件安裝蓋與輸出軸固定連接。

9.根據權利要求8所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述接插件安裝蓋外側設置有帶有密封圈的凹槽，凹槽與輸出軸相吻合。

10.根據權利要求1所述的高精度一體化激光掃描云臺，其特征在于：所述圓盤的一側設置有桶狀殼體，桶狀殼體套設在交流伺服電機和絕對值編碼器的外面，所述圓盤與桶狀殼體連接處設置為帶有密封圈的凹槽，凹槽與桶狀殼體的開口相吻合。