[實(shí)用新型]一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921629176.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209592391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王松;張碧淵;蘇朝輝;楊帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/03
• 分類號(hào): H01R13/03;H01R13/24;H02J7/00
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 肖林

本實(shí)用新型提出了一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，包括機(jī)體及導(dǎo)向機(jī)體移動(dòng)的軌道，軌道上通過(guò)掛架安裝有槽型結(jié)構(gòu)的充電座，充電座的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有與電源正極連接的正電極板，與電源負(fù)極連接的負(fù)電極板；機(jī)體上安裝有受電座，受電座上設(shè)有兩組受電端子，每組受電端子包括固接在受電座上并用于與正電極板彈性接觸的正電極片、固接在受電座上并用于與負(fù)電極板彈性接觸的負(fù)電極片，正電極片、負(fù)電極片均與機(jī)體中的充電鋰電池通過(guò)導(dǎo)線連接；改善了現(xiàn)有的充電裝置固定在特定位置造成整個(gè)巡檢機(jī)器人需移動(dòng)到固定位置處進(jìn)行充電的現(xiàn)狀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置。

背景技術(shù)

巡檢機(jī)器人是一種可移動(dòng)式監(jiān)控設(shè)備，在移動(dòng)過(guò)程中充電鋰電池對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而讓巡檢機(jī)器人具有持續(xù)的動(dòng)力在軌道上移動(dòng)，而在軌道上需要對(duì)充電鋰電池進(jìn)行充電，從而保證驅(qū)動(dòng)力持續(xù)；現(xiàn)有的充電裝置固定在特定位置，需要將整個(gè)巡檢機(jī)器人移動(dòng)到固定位置處進(jìn)行充電。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，解決了現(xiàn)有的充電裝置固定在特定位置，需要將整個(gè)巡檢機(jī)器人移動(dòng)到固定位置處進(jìn)行充電的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，包括機(jī)體及導(dǎo)向機(jī)體移動(dòng)的軌道，所述軌道上通過(guò)掛架安裝有槽型結(jié)構(gòu)的充電座，所述充電座的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有與電源正極連接的正電極板，與電源負(fù)極連接的負(fù)電極板；所述機(jī)體上安裝有受電座，所述受電座上設(shè)有兩組受電端子，每組受電端子包括固接在受電座上并用于與正電極板彈性接觸的正電極片、固接在受電座上并用于與負(fù)電極板彈性接觸的負(fù)電極片，所述正電極片、負(fù)電極片均與機(jī)體中的充電鋰電池通過(guò)導(dǎo)線連接。

優(yōu)選的，所述充電座包括槽型結(jié)構(gòu)的座體，所述座體的兩個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于安裝正電極板或負(fù)電極板的安裝槽；所述座體的兩個(gè)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于穿線的通孔。

優(yōu)選的，所述座體的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有位于兩端并呈擴(kuò)口型向外延伸的導(dǎo)向斜面。

優(yōu)選的，所述受電座包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)且下端開(kāi)口的罩殼，所述罩殼的兩個(gè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有用于安裝正電極片或負(fù)電極片的條形槽，所述條形槽的底面上開(kāi)設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝孔。

優(yōu)選的，所述罩殼內(nèi)設(shè)有十字形結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述正電極片與負(fù)電極片均包括直板段及固接于直板段上的傾斜段，傾斜段與直板段之間的夾角為銳角，所述傾斜段上固接有彎折段，所述直板段與傾斜段的連接位置處、傾斜段與彎折段的連接位置處均設(shè)有圓角連接段；所述直板段上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)安裝孔對(duì)應(yīng)的鎖緊孔。

優(yōu)選的，所述掛架包括間隔安裝于軌道上的兩個(gè)“L”形結(jié)構(gòu)的支撐桿，所述支撐桿上安裝有“L”形結(jié)構(gòu)的連接桿，所述連接桿用于安裝充電座。

優(yōu)選的，所述正電極板、負(fù)電極板、正電極片及負(fù)電極片均采用銅材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述正電極片替換成正電極觸點(diǎn)柱，所述負(fù)電極片替換成負(fù)電極觸點(diǎn)柱，所述受電座替換成觸點(diǎn)柱安裝座，所述正電極觸點(diǎn)柱及負(fù)電極觸點(diǎn)柱通過(guò)彈簧滑動(dòng)安裝在觸點(diǎn)柱安裝座上，所述觸點(diǎn)柱安裝座內(nèi)安裝有限位蓋板。

優(yōu)選的，所述觸點(diǎn)柱安裝座包括安裝座本體，安裝座本體開(kāi)設(shè)有矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)固接有隔塊將內(nèi)腔分隔成用于安裝正電極觸點(diǎn)柱或負(fù)電極觸點(diǎn)柱的安裝腔。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：