[實(shí)用新型]一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921629176.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN209592391U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王松;張碧淵;蘇朝輝;楊帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R13/03
• 分類號(hào): H01R13/03;H01R13/24;H02J7/00
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 肖林

1.一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，包括機(jī)體（100）及導(dǎo)向機(jī)體（100）移動(dòng)的軌道（200），其特征在于：所述軌道（200）上通過掛架（1）安裝有槽型結(jié)構(gòu)的充電座（2），所述充電座（2）的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有與電源正極連接的正電極板（3），與電源負(fù)極連接的負(fù)電極板（4）；

所述機(jī)體（100）上安裝有受電座（5），所述受電座（5）上設(shè)有兩組受電端子，每組受電端子包括固接在受電座（5）上并用于與正電極板（3）彈性接觸的正電極片（6）、固接在受電座（5）上并用于與負(fù)電極板（4）彈性接觸的負(fù)電極片（7），所述正電極片（6）、負(fù)電極片（7）均與機(jī)體（100）中的充電鋰電池通過導(dǎo)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述充電座（2）包括槽型結(jié)構(gòu)的座體（21），所述座體（21）的兩個(gè)側(cè)壁上開設(shè)有用于安裝正電極板（3）或負(fù)電極板（4）的安裝槽（22）；所述座體（21）的兩個(gè)側(cè)壁上開設(shè)有用于穿線的通孔（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述座體（21）的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有位于兩端并呈擴(kuò)口型向外延伸的導(dǎo)向斜面（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述受電座（5）包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)且下端開口的罩殼（51），所述罩殼（51）的兩個(gè)側(cè)壁上均開設(shè)有用于安裝正電極片（6）或負(fù)電極片（7）的條形槽（52），所述條形槽（52）的底面上開設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)安裝孔（53）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述罩殼（51）內(nèi)設(shè)有十字形結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋（54）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述正電極片（6）與負(fù)電極片（7）均包括直板段（8）及固接于直板段（8）上的傾斜段（9），傾斜段（9）與直板段（8）之間的夾角為銳角，所述傾斜段（9）上固接有彎折段（10），所述直板段（8）與傾斜段（9）的連接位置處、傾斜段（9）與彎折段（10）的連接位置處均設(shè)有圓角連接段（11）；

所述直板段（8）上開設(shè)有與兩個(gè)安裝孔（53）對(duì)應(yīng)的鎖緊孔（80）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述掛架（1）包括間隔安裝于軌道（200）上的兩個(gè)“L”形結(jié)構(gòu)的支撐桿（101），所述支撐桿（101）上安裝有“L”形結(jié)構(gòu)的連接桿（102），所述連接桿（102）用于安裝充電座（2）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述正電極板（3）、負(fù)電極板（4）、正電極片（6）及負(fù)電極片（7）均采用銅材質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述正電極片（6）替換成正電極觸點(diǎn)柱（12），所述負(fù)電極片（7）替換成負(fù)電極觸點(diǎn)柱（13），所述受電座（5）替換成觸點(diǎn)柱安裝座（14），所述正電極觸點(diǎn)柱（12）及負(fù)電極觸點(diǎn)柱（13）通過彈簧滑動(dòng)安裝在觸點(diǎn)柱安裝座（14）上，所述觸點(diǎn)柱安裝座（14）內(nèi)安裝有限位蓋板（15）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于巡檢機(jī)器人的觸動(dòng)式充電裝置，其特征在于：所述觸點(diǎn)柱安裝座（14）包括安裝座本體（141），安裝座本體（141）開設(shè)有矩形凹槽（142），所述矩形凹槽（142）內(nèi)固接有隔塊（143）將內(nèi)腔分隔成用于安裝正電極觸點(diǎn)柱（12）或負(fù)電極觸點(diǎn)柱（13）的安裝腔（144）。