[實用新型]一種無軌平移車轉(zhuǎn)向橋及無軌平移車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921628982.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211364154U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王闖;馬帥超;盛銘真;尹騰飛;許紅飛;胡廣勤;周東曉;邵吉吉;朱振倩
• 申請（專利權(quán)）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B62D5/065;B62D5/12;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 賈東東

本實用新型屬于無軌平移車轉(zhuǎn)向橋領(lǐng)域，具體涉及一種無軌平移車轉(zhuǎn)向橋及無軌平移車，轉(zhuǎn)向橋包括橫梁，橫梁具有用于與平移車的車體連接的連接結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋在車體上的安裝；轉(zhuǎn)向輪組件設(shè)置有兩組，可轉(zhuǎn)動地分置在橫梁的兩端部；驅(qū)動裝置設(shè)置在橫梁上，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪組件轉(zhuǎn)向；所述橫梁支撐安裝在所述轉(zhuǎn)向輪組件上側(cè)，轉(zhuǎn)向輪組件與橫梁形成門型結(jié)構(gòu)。橫梁、轉(zhuǎn)向輪組件和驅(qū)動裝置集成在一起構(gòu)成轉(zhuǎn)向橋，使得轉(zhuǎn)向橋可以整體套配安裝在無軌平移車上，同時，由于橫梁支撐安裝在轉(zhuǎn)向輪組件上側(cè)，使得橫梁與轉(zhuǎn)向輪組件構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)，提高了橫梁的安裝高度，保證地面雜物不易與橫梁干涉，使得使用該轉(zhuǎn)向橋的平移車具有良好的通過性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無軌平移車轉(zhuǎn)向橋領(lǐng)域，具體涉及一種無軌平移車轉(zhuǎn)向橋及無軌平移車。

背景技術(shù)

無軌平移車是工廠廠房之間和廠房車間內(nèi)運用較多的一種周轉(zhuǎn)工具，現(xiàn)有無軌平移車的轉(zhuǎn)向輪多數(shù)為萬向輪，運行過程中通過人力控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是，當(dāng)載重量較大時，萬向輪與地面的摩擦力較大，極難通過人力控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

為了使平移車在承受較大載荷的情況下能夠方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有技術(shù)中會在車體下設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)。如授權(quán)公告號為CN208947395U、授權(quán)公告日為2019年06月07日的中國實用新型專利公開的一種具有新式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電動平板車，電動平板車的底盤下設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)，輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支撐梁和鉸接在支撐梁兩端的兩個從動輪，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的動力源為雙向輸出件，工作時，雙向輸出件的兩根輸出軸帶動兩個從動輪轉(zhuǎn)向，可以在載重量較大的情況下方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

但是，由于輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)的從動輪是通過中部設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接在支撐梁上，使得支撐梁距離地面的高度不足轉(zhuǎn)向輪徑向尺寸的一半，在平板車運行過程中，地面雜物極易與支撐梁干涉，制約平板車的通過性能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無軌平移車轉(zhuǎn)向橋，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無軌平移車轉(zhuǎn)向橋制約無軌平移車的通過性能的技術(shù)問題。本實用新型的目的還在于提供一種無軌平移車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無軌平移車通過性能差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型中無軌平移車轉(zhuǎn)向橋采用如下技術(shù)方案：

一種無軌平移車轉(zhuǎn)向橋，包括橫梁，具有用于與平移車車體連接的連接結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋在車體上的安裝；轉(zhuǎn)向輪組件設(shè)置有兩組，可轉(zhuǎn)動地分置在橫梁的兩端部；驅(qū)動裝置設(shè)置在橫梁上，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪組件轉(zhuǎn)向，所述橫梁支撐安裝在所述轉(zhuǎn)向輪組件上側(cè)，兩轉(zhuǎn)向輪組件與橫梁形成門型結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果在于：橫梁、轉(zhuǎn)向輪組件和驅(qū)動裝置集成在一起構(gòu)成轉(zhuǎn)向橋，使得轉(zhuǎn)向橋可以整體套配安裝在無軌平移車上，同時，由于橫梁支撐安裝在轉(zhuǎn)向輪組件上側(cè)，使得橫梁與轉(zhuǎn)向輪組件構(gòu)成門型結(jié)構(gòu)，提高了橫梁的安裝高度，同時為驅(qū)動裝置提供了一個位置較高的安裝基體，保證地面雜物不易與橫梁、驅(qū)動裝置干涉，使得使用該轉(zhuǎn)向橋的平移車具有良好的通過性能。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向輪組件包括轉(zhuǎn)向輪和輪架，通過在輪架和橫梁之間設(shè)置軸線沿上下方向延伸的回轉(zhuǎn)支撐軸承，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪組件在橫梁上的安裝。

有益效果為：輪架通過回轉(zhuǎn)支撐軸承安裝在橫梁上，使得轉(zhuǎn)向橋能夠承受較大載荷。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向輪相對于回轉(zhuǎn)支撐軸承的中心軸線向外偏置。

有益效果為：轉(zhuǎn)向輪相對回轉(zhuǎn)支撐軸承的中心軸線向外偏置，增大橫梁兩端轉(zhuǎn)向輪組件之間的距離，提高相應(yīng)平移車的通過性能，同時，便于設(shè)置驅(qū)動裝置；另一方面偏置的轉(zhuǎn)向輪以回轉(zhuǎn)支撐軸承中心軸線為軸心，以軸心到轉(zhuǎn)向車輪中心平面距離為半徑的圓周切線方向滾動；避免轉(zhuǎn)向輪僅繞回轉(zhuǎn)中心軸線原地轉(zhuǎn)動，減小轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向摩擦力大小和轉(zhuǎn)向耗能。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置的施力端通過連桿機構(gòu)與輪架鉸接，以對輪架施力驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。