[實(shí)用新型]一種包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921628508.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210940617U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凡睿包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/04
• 分類號(hào): B31B50/04;B31B50/26;B31B50/62;B31B50/74;B31B50/92
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，包括用于料片成型為包裝盒的機(jī)架，該包裝盒通過(guò)四面料片開(kāi)V槽圍繞而成，每一面均具有一底粘邊，該四面包括有三面和一第四面，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有預(yù)處理工位、成型工位和出料工位，所述預(yù)處理工位位于所述出料工位的上方，所述成型工位位于所述預(yù)處理工位和出料工位的一側(cè)；

所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)、滾膠機(jī)構(gòu)以及傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在預(yù)處理工位處，所述送料機(jī)構(gòu)包括相聯(lián)動(dòng)的第一伺服電機(jī)和送料帶，所述滾膠機(jī)構(gòu)包括正對(duì)所述底粘邊的膠輪，所述傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括將已滾膠的料片從送料帶移送至成型工位的傳遞機(jī)械手，所述傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)正對(duì)所述第四面的一點(diǎn)膠側(cè)邊；

所述成型工位設(shè)有上壓工位和下頂工位，所述成型機(jī)構(gòu)包括三面彎折機(jī)構(gòu)、左右鏟耳機(jī)構(gòu)、上合壓機(jī)構(gòu)、底粘口鏟耳機(jī)構(gòu)、底卡取粘機(jī)構(gòu)以及脫模機(jī)構(gòu)，所述三面彎折機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與包裝盒形狀相匹配的成型模具，該成型模具由動(dòng)力源傳動(dòng)，并上下活動(dòng)于上壓工位與下頂工位之間，所述左右鏟耳機(jī)構(gòu)、上合壓機(jī)構(gòu)、底粘口機(jī)構(gòu)、底卡取粘機(jī)構(gòu)以及脫模機(jī)構(gòu)均位于下頂工位處，所述左右鏟耳機(jī)構(gòu)包括分別通過(guò)第一氣缸帶動(dòng)、用于彎折第四面的左鏟耳和右鏟耳，所述上合壓機(jī)構(gòu)設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的上壓板，所述底粘口鏟耳機(jī)構(gòu)包括將包裝盒底粘邊向內(nèi)彎折的若干個(gè)底鏟耳，所述底卡取粘機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送包裝盒一底卡的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述脫模機(jī)構(gòu)包括可左右移動(dòng)并將包裝盒推至出料工位的推盒板；

所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于出料工位處，包括相聯(lián)動(dòng)的第二伺服電機(jī)和出料傳動(dòng)帶。

2.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述傳遞機(jī)械手安裝有四組吸盤，所述傳遞機(jī)械手由動(dòng)力源傳動(dòng)在送料帶與成型工位間來(lái)回直線移動(dòng)，所述吸盤設(shè)置在傳遞機(jī)械手的底端，并分別正對(duì)所述料片的四個(gè)角落，所述吸盤連通有氣源。

3.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述三面彎折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上可上下運(yùn)動(dòng)的工作平臺(tái)、位于所述工作平臺(tái)兩側(cè)并固定于機(jī)架的翻邊平臺(tái)以及帶動(dòng)成型模具上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述工作平臺(tái)正對(duì)所述三面的中間面。

4.如權(quán)利要求3所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述翻邊平臺(tái)上設(shè)有正對(duì)所述三面的其中兩邊面的翻邊裝置，所述翻邊裝置包括設(shè)于翻邊平臺(tái)內(nèi)的翻邊撥棒以及連接于翻邊撥棒下方的第三氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述左鏟耳正對(duì)所述料片與所述點(diǎn)膠側(cè)邊相對(duì)的第二側(cè)邊的一延伸邊，所述右鏟耳正對(duì)所述第四面。

6.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述底鏟耳有四個(gè)，所述底粘口鏟耳機(jī)構(gòu)還包括分別連接所述底鏟耳的第四氣缸，該四個(gè)底鏟耳分別正對(duì)包裝盒四個(gè)面的底粘邊。

7.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述底卡取粘機(jī)構(gòu)還包括有放置底卡的料庫(kù)，所述料庫(kù)傾斜設(shè)置，其靠近所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一端低于遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一端，所述底卡豎直放置于上述料庫(kù)內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括相聯(lián)動(dòng)的第三伺服電機(jī)和同步帶，所述同步帶連接有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌連接有第五氣缸，所述第五氣缸的頂端設(shè)有正對(duì)上述料庫(kù)的第二吸盤裝置。

8.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述推盒板靠近所述包裝盒的頂端，并正對(duì)所述出料傳動(dòng)帶，所述推盒板連接有第六氣缸，所述推盒板設(shè)有上板和下板，所述上板正對(duì)所述包裝盒的第四面，所述下板正對(duì)所述包裝盒三面的中間面。

9.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述成型模具靠近所述出料工位的一底端設(shè)有四個(gè)角塊，所述角塊分別位于所述底端的四個(gè)角落，所述角塊的頂端成三角形，且正對(duì)所述包裝盒四個(gè)面的交界處，所述角塊的頂端位于一虛擬圓形的邊界處，所述角塊的底端朝向所述虛擬圓形的圓心，所述角塊的底端連接有一手指氣缸的一連接塊，所述手指氣缸固定設(shè)于所述成型模具內(nèi)。