[實用新型]一種疊料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921628410.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210635371U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;朱江兵;徐小武;陳勇;權(quán)建毅;張清明;孫道林
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種疊料機，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。所述疊料機包括：檢測裝置，所述檢測裝置被配置為檢測棒料的端面尺寸；旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置被配置為選擇性旋轉(zhuǎn)檢測完成的棒料進而改變其姿態(tài)；儲料裝置，其包括儲料轉(zhuǎn)盤，所述儲料轉(zhuǎn)盤被配置為能夠儲存棒料；疊料裝置，所述疊料裝置被配置為裝載所述儲料裝置中的棒料并將其排列成層狀；料框裝置，所述料框裝置被配置為堆疊所述疊料裝置的層狀棒料。本實用新型通過檢測裝置、儲料裝置及疊料裝置的設(shè)置實現(xiàn)棒料的自動堆疊，提高了堆疊效率；同時通過在檢測裝置及上料裝置之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，改變棒料的空間姿態(tài)，使堆疊后的每層棒料的總寬度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，實現(xiàn)棒料在料框內(nèi)的穩(wěn)定堆疊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疊料機。

背景技術(shù)

對于棒料來說，在生產(chǎn)完成后通常需要堆疊至料框內(nèi)，既方便進行儲存，還能便于運輸，而常規(guī)的堆疊方式便是層狀堆疊。

但是由于棒料的機械加工精度并不能充分保證，因此如果單純地采用人工隨意地堆疊，效率低下的同時，還會導(dǎo)致要么每層棒料的總寬度與料框的寬度不對應(yīng)，導(dǎo)致放不進去，要么就是放進去后每層棒料的總寬度誤差較大，導(dǎo)致相鄰的棒料之間不能充分貼合、存在較大間隙，影響整體棒料在料框內(nèi)的穩(wěn)定性。

因此，亟待提供一種疊料機解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種疊料機，能夠高效實現(xiàn)棒料在料框內(nèi)的規(guī)整堆疊，提高整體棒料在料框內(nèi)放置的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種疊料機，包括：

檢測裝置，所述檢測裝置被配置為檢測棒料的端面尺寸；

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置被配置為選擇性旋轉(zhuǎn)檢測完成的棒料進而改變其姿態(tài)；

儲料裝置，其包括儲料轉(zhuǎn)盤，所述儲料轉(zhuǎn)盤被配置為能夠儲存棒料；

疊料裝置，所述疊料裝置被配置為裝載所述儲料裝置中的棒料并將其排列成層狀；

料框裝置，所述料框裝置被配置為堆疊所述疊料裝置的層狀棒料。

作為優(yōu)選，所述疊料機還包括上料裝置和下料裝置，所述上料裝置被配置為將所述檢測裝置或所述旋轉(zhuǎn)裝置上的棒料運送至所述儲料轉(zhuǎn)盤中進行儲存；所述下料裝置被配置為將所述儲料轉(zhuǎn)盤上的棒料運送至所述疊料裝置。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：

旋轉(zhuǎn)夾爪，用于夾緊所述檢測裝置上的棒料；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾爪及其上的棒料繞棒料的軸線轉(zhuǎn)動，直至棒料轉(zhuǎn)動至所需要的姿態(tài)；

第一驅(qū)動模組，所述第一驅(qū)動模組用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)夾爪及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)靠近或遠離所述檢測裝置。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)支撐架和固定座，所述第一驅(qū)動模組設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支撐架上，所述第一驅(qū)動模組的輸出端與所述固定座連接，所述固定座上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)夾爪。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為第一電機或由所述第一電機和傳動結(jié)構(gòu)構(gòu)成的驅(qū)動模塊。

作為優(yōu)選，所述上料裝置與所述下料裝置分別位于所述儲料轉(zhuǎn)盤沿徑向方向的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述上料裝置包括上料夾爪、上料驅(qū)動模組和上料安裝架，所述上料驅(qū)動模組設(shè)于所述上料安裝架上，所述上料驅(qū)動模組的輸出端與所述上料夾爪連接，以實現(xiàn)所述上料夾爪在水平方向及豎直方向的位移。

作為優(yōu)選，所述下料裝置包括下料夾爪、下料驅(qū)動模組和下料安裝架，所述下料驅(qū)動模組設(shè)于所述下料安裝架上，所述下料驅(qū)動模組的輸出端與所述下料夾爪連接，以實現(xiàn)所述下料夾爪在水平方向及豎直方向的位移。