[實用新型]一種疊料機

有效

• 申請號: 201921628410.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210635371U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;朱江兵;徐小武;陳勇;權建毅;張清明;孫道林
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種疊料機，其特征在于，包括：

檢測裝置(1)，所述檢測裝置(1)被配置為檢測棒料的端面尺寸；

旋轉裝置(5)，所述旋轉裝置(5)被配置為選擇性旋轉檢測完成的棒料進而改變其姿態；

儲料裝置(2)，其包括儲料轉盤(21)，所述儲料轉盤(21)被配置為能夠儲存棒料；

疊料裝置，所述疊料裝置被配置為裝載所述儲料裝置(2)中的棒料并將其排列成層狀；

料框裝置(8)，所述料框裝置(8)被配置為堆疊所述疊料裝置的層狀棒料。

2.根據權利要求1所述的疊料機，其特征在于，所述疊料機還包括上料裝置(3)和下料裝置(4)，所述上料裝置(3)被配置為將所述檢測裝置(1)或所述旋轉裝置(5)上的棒料運送至所述儲料轉盤(21)中進行儲存；所述下料裝置(4)被配置為將所述儲料轉盤(21)上的棒料運送至所述疊料裝置。

3.根據權利要求1所述的疊料機，其特征在于，所述旋轉裝置(5)包括：

旋轉夾爪(51)，用于夾緊所述檢測裝置(1)上的棒料；

旋轉驅動機構(52)，用于驅動所述旋轉夾爪(51)及其上的棒料繞棒料的軸線轉動，直至棒料轉動至所需要的姿態；

第一驅動模組(53)，所述第一驅動模組(53)用于驅動所述旋轉夾爪(51)及所述旋轉驅動機構(52)靠近或遠離所述檢測裝置(1)。

4.根據權利要求3所述的疊料機，其特征在于，所述旋轉裝置(5)還包括旋轉支撐架(55)和固定座(54)，所述第一驅動模組(53)設于所述旋轉支撐架(55)上，所述第一驅動模組(53)的輸出端與所述固定座(54)連接，所述固定座(54)上設有所述旋轉驅動機構(52)和所述旋轉夾爪(51)。

5.根據權利要求3或4所述的疊料機，其特征在于，所述旋轉驅動機構(52)為第一電機(521)或由所述第一電機(521)和傳動結構(522)構成的驅動模塊。

6.根據權利要求2所述的疊料機，其特征在于，所述上料裝置(3)與所述下料裝置(4)分別位于所述儲料轉盤(21)沿徑向方向的兩側。

7.根據權利要求6所述的疊料機，其特征在于，所述上料裝置(3)包括上料夾爪(31)、上料驅動模組(32)和上料安裝架(33)，所述上料驅動模組(32)設于所述上料安裝架(33)上，所述上料驅動模組(32)的輸出端與所述上料夾爪(31)連接，以實現所述上料夾爪(31)在水平方向及豎直方向的位移。

8.根據權利要求6所述的疊料機，其特征在于，所述下料裝置(4)包括下料夾爪(41)、下料驅動模組(42)和下料安裝架(43)，所述下料驅動模組(42)設于所述下料安裝架(43)上，所述下料驅動模組(42)的輸出端與所述下料夾爪(41)連接，以實現所述下料夾爪(41)在水平方向及豎直方向的位移。

9.根據權利要求1所述的疊料機，其特征在于，所述儲料裝置(2)包括至少兩個所述儲料轉盤(21)，所述儲料轉盤(21)的周向均勻分布有多個容置槽(213)，所述容置槽(213)用于存放棒料。

10.根據權利要求9所述的疊料機，其特征在于，每個所述容置槽(213)均設置有編號，所述容置槽(213)內棒料的尺寸數據與所述容置槽(213)的編號一一對應。

11.根據權利要求1所述的疊料機，其特征在于，所述儲料裝置(2)還包括排料盒(22)，所述排料盒(22)用于儲存暫時不被堆疊的棒料。

12.根據權利要求1所述的疊料機，其特征在于，所述檢測裝置(1)包括：

載具(11)，用于承載棒料；

圖像采集組件(12)，所述圖像采集組件(12)包括相機支架(121)和設于所述相機支架(121)上的相機(122)，所述相機(122)與棒料的端面相對設置。