[實用新型]自動化高精度焊機換剪裝置

有效

• 申請號: 201921627809.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211100772U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳杰;錢高展;丁薇;沈馗
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝;董艷慧

本實用新型公開了一種自動化高精度焊機換剪裝置，包括立體框架（10）、升降軌道單元（20）、換剪小車單元（30）、平行雙輥道單元（40）和監測控制單元（50）；立體框架設在焊機剪刀安裝位置（60）一側，舊剪刀（70）和新剪刀（90）裝在焊機剪刀安裝位置處；升降軌道單元裝在立體框架上并帶動換剪小車單元移動，換剪小車單元帶動舊剪刀和新剪刀移到平行雙輥道單元上；平行雙輥道單元設在立體框架上，舊剪刀和新剪刀通過平行雙輥道單元傳輸；監測控制單元包括控制器（59）及設在立體框架和抬剪雙插戟上的若干個檢測組件。本實用新型能控制新舊剪刀在前后上下平穩且精確移動，配合新舊件輥道交錯運輸達到換剪的目的，提高換剪效率。

技術領域

本實用新型涉及一種冷軋酸連軋機組焊機的維護設備，尤其涉及一種自動化高精度焊機換剪裝置。

背景技術

冷軋酸連軋機組焊機采用高強度斜刃剪對焊接帶鋼的頭尾進行剪切，當剪刀剪切使用到一萬刀左右時，由于高強度斜刃剪刀口的磨損，剪切質量劣化影響焊機焊接質量，必須對高強度斜刃剪進行更換維護。

由于高強度斜刃剪安裝在焊機C型架內部，必須使用專用吊具進行更換，現有技術的斜刃剪專用吊具的下部為雙柱工裝用于固定焊機剪刀，專用吊具的中部為配重，專用吊具的上部為吊環用于連接行車的吊鉤，專用吊具的吊裝非常困難，吊裝的準確性完全依靠指吊工的指揮和行車工的熟練、專業程度，即使這些因素都處于最理想的狀態，整個換剪更換作業依然需要5個多小時，維護效率低，而且不能完全保證換剪的精度，換剪精度差的問題嚴重困擾著酸連軋機組焊機剪刀使用的可靠性，同時也影響了生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化高精度焊機換剪裝置，能控制新舊剪刀在前、后、上、下方向上平穩且精確的移動，并配合新舊件輥道交錯運輸達到換剪的目的，提高換剪的效率。

本實用新型是這樣實現的：

一種自動化高精度焊機換剪裝置，包括立體框架、升降軌道單元、換剪小車單元、平行雙輥道單元和監測控制單元；立體框架設置在焊機剪刀安裝位置的一側，舊剪刀和新剪刀能安裝在焊機剪刀安裝位置處；升降軌道單元安裝在立體框架上并帶動換剪小車單元移動，且換剪小車單元的移動方向與舊剪刀和新剪刀上吊裝孔的軸向平行，使換剪小車單元能通過抬剪雙插戟插入在吊裝孔內并帶動舊剪刀和新剪刀同步移動到平行雙輥道單元上；平行雙輥道單元設置在立體框架上，且平行雙輥道單元的輥道傳輸方向與換剪小車單元的移動方向垂直，舊剪刀和新剪刀通過平行雙輥道單元的輥道傳輸；監測控制單元包括控制器以及與控制器連接并布置在立體框架和抬剪雙插戟上的若干個檢測組件。

所述的立體框架包括雙輥道框架和升降軌道框架，雙輥道框架與升降軌道框架連接呈L形結構；平行雙輥道單元安裝在雙輥道框架內，升降軌道單元安裝在升降軌道框架內。

所述的升降軌道單元包括平行雙軌道、抬升液壓缸和支撐轉軸；平行雙軌道平行于吊裝孔的軸向設置在立體框架的升降軌道框架內，平行雙軌道的一端通過支撐轉軸安裝在升降軌道框架的一端，平行雙軌道的另一端通過抬升液壓缸安裝在升降軌道框架的另一端，抬升液壓缸與控制器連接，使控制器能控制平行雙軌道通過抬升液壓缸繞支撐轉軸轉動抬升。

所述的換剪小車單元包括小車本體、抬剪雙插戟、軌道輪、驅動液壓缸和驅動伺服閥；驅動液壓缸的活塞桿與小車本體連接，驅動伺服閥安裝在升降軌道框架的外側，驅動伺服閥的輸入端與控制器連接，驅動伺服閥的輸出端通過液壓軟管與驅動液壓缸連接；若干個軌道輪對稱設置在小車本體的底部，使小車本體在驅動液壓缸的活塞桿的驅動下經軌道輪沿平行雙軌道移動；抬剪雙插戟設置在小車本體的前端并能與舊剪刀和新剪刀的吊裝孔匹配插接。

所述的驅動液壓缸上安裝有檢測編碼器，檢測編碼器檢測驅動液壓缸的磁性液壓缸活塞的位置。