[實用新型]自動化高精度焊機換剪裝置

有效

• 申請號: 201921627809.1
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211100772U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳杰;錢高展;丁薇;沈馗
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝;董艷慧

1.一種自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：包括立體框架（10）、升降軌道單元（20）、換剪小車單元（30）、平行雙輥道單元（40）和監測控制單元（50）；立體框架（10）設置在焊機剪刀安裝位置（60）的一側，舊剪刀（70）和新剪刀（90）能安裝在焊機剪刀安裝位置（60）處；升降軌道單元（20）安裝在立體框架（10）上并帶動換剪小車單元（30）移動，且換剪小車單元（30）的移動方向與舊剪刀（70）和新剪刀（90）上吊裝孔（80）的軸向平行，使換剪小車單元（30）能通過抬剪雙插戟（32）插入在吊裝孔（80）內并帶動舊剪刀（70）和新剪刀（90）同步移動到平行雙輥道單元（40）上；平行雙輥道單元（40）設置在立體框架（10）上，且平行雙輥道單元（40）的輥道傳輸方向與換剪小車單元（30）的移動方向垂直，舊剪刀（70）和新剪刀（90）通過平行雙輥道單元（40）的輥道傳輸；監測控制單元（50）包括控制器（59）以及與控制器（59）連接并布置在立體框架（10）和抬剪雙插戟（32）上的若干個檢測組件。

2.根據權利要求1所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的立體框架（10）包括雙輥道框架（11）和升降軌道框架（12），雙輥道框架（11）與升降軌道框架（12）連接呈L形結構；平行雙輥道單元（40）安裝在雙輥道框架（11）內，升降軌道單元（20）安裝在升降軌道框架（12）內。

3.根據權利要求1或2所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的升降軌道單元（20）包括平行雙軌道（21）、抬升液壓缸（22）和支撐轉軸（23）；平行雙軌道（21）平行于吊裝孔（80）的軸向設置在立體框架（10）的升降軌道框架（12）內，平行雙軌道（21）的一端通過支撐轉軸（23）安裝在升降軌道框架（12）的一端，平行雙軌道（21）的另一端通過抬升液壓缸（22）安裝在升降軌道框架（12）的另一端，抬升液壓缸（22）與控制器（59）連接，使控制器（59）能控制平行雙軌道（21）通過抬升液壓缸（22）繞支撐轉軸（23）轉動抬升。

4.根據權利要求1所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的換剪小車單元（30）包括小車本體（31）、抬剪雙插戟（32）、軌道輪（33）、驅動液壓缸（34）和驅動伺服閥（37）；驅動液壓缸（34）的活塞桿與小車本體（31）連接，驅動伺服閥（37）安裝在升降軌道框架（12）的外側，驅動伺服閥（37）的輸入端與控制器（59）連接，驅動伺服閥（37）的輸出端通過液壓軟管與驅動液壓缸（34）連接；若干個軌道輪（33）對稱設置在小車本體（31）的底部，使小車本體（31）在驅動液壓缸（34）的活塞桿的驅動下經軌道輪（33）沿平行雙軌道（21）移動；抬剪雙插戟（32）設置在小車本體（31）的前端并能與舊剪刀（70）和新剪刀（90）的吊裝孔（80）匹配插接。

5.根據權利要求4所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的驅動液壓缸（34）上安裝有檢測編碼器（35），檢測編碼器（35）檢測驅動液壓缸（34）的磁性液壓缸活塞（36）的位置。

6.根據權利要求1所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的平行雙輥道單元（40）包括動力輥（43）和被動輥（44）；若干根動力輥（43）與若干根被動輥（44）交錯設置形成舊件輥道（41）和新件輥道（42），舊件輥道（41）和新件輥道（42）相互平行并與升降軌道單元（20）的平行雙軌道（21）垂直設置；舊件輥道（41）和新件輥道（42）分別安裝在立體框架（10）的雙輥道框架（11）內并延伸到立體框架（10）的升降軌道框架（12）內，使舊剪刀（70）能沿舊件輥道（41）輸送，新剪刀（90）能沿新件輥道（42）輸送。

7.根據權利要求1或6所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的平行雙輥道單元（40）還包括定位檢測器（45），兩個定位檢測器（45）設置在立體框架（10）的升降軌道框架（12）上，兩個定位檢測器（45）分別位于舊件輥道（41）和新件輥道（42）下方并與控制器（59）連接。

8.根據權利要求1所述的自動化高精度焊機換剪裝置，其特征是：所述的監測控制單元（50）的若干個檢測組件包括周向嵌裝在抬剪雙插戟（32）頭端的若干個頭部檢測器（51）、周向嵌裝在抬剪雙插戟（32）前部的若干個前部檢測器（52）、周向嵌裝在抬剪雙插戟（32）尾部的若干個尾部檢測器（53）、安裝在升降軌道框架（12）另一端的抬升檢測器（54）、安裝在平行雙輥道單元（40）的舊件輥道（41）底部一側的舊件檢測器（55）、安裝在平行雙輥道單元（40）的新件輥道（42）底部一側的新件檢測器（56）、安裝在升降軌道框架（12）一端的小車原始位檢測器（57）和安裝在控制器（59）上的視頻檢測器（58）。