[實(shí)用新型]卸載裝置及玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921627688.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210527814U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于淼
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州新機(jī)裕自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08;B23P19/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種卸載裝置及玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)，屬于醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)包括卸載裝置，卸載裝置包括支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述支架；所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，所述升降機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)升降，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持位于所述夾持機(jī)構(gòu)下方的玻璃瓶上的護(hù)套；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度，以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述護(hù)套被松開后輸送至下一工序。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了護(hù)套的自動卸載，能夠提高護(hù)套的卸載效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卸載裝置及玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)。

背景技術(shù)

在醫(yī)藥領(lǐng)域，由于利用玻璃瓶罐裝藥液使得藥液的穩(wěn)定性好，因此，藥液的罐裝經(jīng)常會用到玻璃瓶。

玻璃瓶口易碎，玻璃瓶生產(chǎn)時，需要在玻璃瓶口套裝護(hù)套，對玻璃瓶口進(jìn)行保護(hù)。而藥液罐裝之前，需要將護(hù)套移除，以便于藥液的罐裝和后續(xù)的包裝。通常都是采用人工進(jìn)行卸載保護(hù)套，其效率低，勞動強(qiáng)度大。

因此，亟需一種能夠提高護(hù)套卸載效率的卸載裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種卸載裝置，能夠提高護(hù)套的卸載效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的另一個目的在于提出一種玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)護(hù)套的自動化卸載，提高護(hù)套的卸載效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種卸載裝置，包括：

支架，

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述支架；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，所述升降機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)升降，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持位于所述夾持機(jī)構(gòu)下方的玻璃瓶上的護(hù)套；

其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度，以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述護(hù)套被松開后輸送至下一工序。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板、驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)板兩端轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述驅(qū)動組件被配置為驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)板往復(fù)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)板的兩端較中部窄，且所述翻轉(zhuǎn)板為鏤空結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)和驅(qū)動氣缸，所述伺服電機(jī)連接于所述翻轉(zhuǎn)板一端，所述驅(qū)動氣缸連接于所述翻轉(zhuǎn)板另一端。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動氣缸通過一個傳動板連接于所述翻轉(zhuǎn)板的一端，所述傳動板為八字型結(jié)構(gòu)，所述傳動板的中部連接于所述翻轉(zhuǎn)板，所述傳動板一端連接于驅(qū)動氣缸，另一端懸空并位于驅(qū)動氣缸的上方，所述驅(qū)動氣缸另一端連接于所述支架。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

伺服電缸，所述夾持機(jī)構(gòu)連接于所述伺服電缸輸出端；

滑軌，所述伺服電缸兩側(cè)均設(shè)置有所述滑軌，所述滑軌的導(dǎo)軌連接于所述翻轉(zhuǎn)板，所述滑軌的滑塊連接于所述夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括依次間隔排列的多個夾爪氣缸，多個所述夾爪氣缸均連接于一個固定板，以使多個所述夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)同步動作。

優(yōu)選地，每個所述夾爪氣缸包括四個夾爪，四個所述夾爪圍設(shè)成矩形。

優(yōu)選地，每個所述夾爪上均套裝有軟管。

一種玻璃瓶護(hù)套卸載機(jī)，包括上述的任一項(xiàng)所述的卸載裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：