[實用新型]卸載裝置及玻璃瓶護套卸載機

有效

• 申請號: 201921627688.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210527814U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 于淼
• 申請（專利權）人: 蘇州新機裕自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08;B23P19/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種卸載裝置，其特征在于，包括：

支架(54)，

翻轉機構(51)，所述翻轉機構(51)連接于所述支架(54)；

升降機構(53)，所述升降機構(53)連接于所述翻轉機構(51)；

夾持機構(52)，所述夾持機構(52)連接于所述升降機構(53)的輸出端，所述升降機構(53)被配置為驅動所述夾持機構(52)升降，所述夾持機構(52)能夠夾持位于所述夾持機構(52)下方的玻璃瓶(100)上的護套(101)；

其中，所述翻轉機構(51)被配置為驅動所述升降機構(53)翻轉一定角度，以使所述夾持機構(52)夾持的所述護套(101)被松開后輸送至下一工序。

2.根據權利要求1所述的卸載裝置，其特征在于，所述翻轉機構(51)包括翻轉板(511)、驅動組件(512)，所述翻轉板(511)兩端轉動連接于所述支架(54)，所述驅動組件(512)被配置為驅動所述翻轉板(511)往復轉動。

3.根據權利要求2所述的卸載裝置，其特征在于，所述翻轉板(511)的兩端較中部窄，且所述翻轉板(511)為鏤空結構。

4.根據權利要求2所述的卸載裝置，其特征在于，所述驅動組件(512)包括伺服電機(5121)和驅動氣缸(5122)，所述伺服電機(5121)連接于所述翻轉板(511)一端，所述驅動氣缸(5122)連接于所述翻轉板(511)另一端。

5.根據權利要求4所述的卸載裝置，其特征在于，所述驅動氣缸(5122)通過一個傳動板(5123)連接于所述翻轉板(511)的一端，所述傳動板(5123)為八字型結構，所述傳動板(5123)的中部連接于所述翻轉板(511)，所述傳動板(5123)一端連接于驅動氣缸(5122)，另一端懸空并位于驅動氣缸(5122)的上方，所述驅動氣缸(5122)另一端連接于所述支架(54)。

6.根據權利要求2所述的卸載裝置，其特征在于，所述升降機構(53)包括：

伺服電缸(531)，所述夾持機構(52)連接于所述伺服電缸(531)輸出端；

滑軌(532)，所述伺服電缸(531)兩側均設置有所述滑軌(532)，所述滑軌(532)的導軌連接于所述翻轉板(511)，所述滑軌(532)的滑塊連接于所述夾持機構(52)。

7.根據權利要求1所述的卸載裝置，其特征在于，所述夾持機構(52)包括依次間隔排列的多個夾爪氣缸(521)，多個所述夾爪氣缸(521)均連接于一個固定板(522)，以使多個所述夾爪氣缸(521)實現同步動作。

8.根據權利要求7所述的卸載裝置，其特征在于，每個所述夾爪氣缸(521)包括四個夾爪，四個所述夾爪圍設成矩形。

9.根據權利要求8所述的卸載裝置，其特征在于，每個所述夾爪上均套裝有軟管(5211)。

10.一種玻璃瓶護套卸載機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的卸載裝置(5)。