[實用新型]防撞伸縮貨叉

有效

• 申請號: 201921627600.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN212403381U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 余云鵬;常留勛
• 申請（專利權）人: 太倉長臂猿機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型揭露一種防撞伸縮貨叉，其包括一對基座、安裝于其中一個基座上的驅動單元、分別安裝于所述基座且連接所述驅動單元的傳動單元及連接所述傳動單元且位于所述基座上的伸縮單元，所述基座還具有固定其表面的固定板，所述固定板水平設置，所述固定板的兩側分別固定一對水平儀。通過在固定板上設置水平儀，通過觀察水平指數可以確認防撞伸縮貨叉是否處于水平狀態，保證防撞伸縮貨叉能夠在水平狀態保持工作狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機械領域，尤其涉及一種防撞伸縮貨叉。

背景技術

在現代智能倉儲和智能物流飛速發展中，需要對大量的貨物進行搬運與堆放，尤其是相對狹小的空間進行立體高架倉庫的搬運與堆放，需要采取一種機械裝置。該機械裝置可以在相對狹小的三維空間上進行運動、并按照一定的順序進行反復運動，以完成對貨物單元的搬運、堆集等動作。該機械裝置通常稱為堆垛機。堆垛機最主要的功能部分則為貨叉裝置。通過貨叉裝置完成貨物單元的抓取、輸送、放置等動作。

現有的貨叉本身結構較為復雜，安裝過程較為繁瑣、貨叉安裝至堆垛機上可能出現安裝不平穩的現象，另外，由于倉儲的貨物非常多，貨叉裝置運行空間較為狹窄，常常在工作過程中，碰到先后的貨物，造成財產損失。

因此，有必要提供一種新的防撞伸縮貨叉來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠保持水平安裝的防撞伸縮貨叉。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種防撞伸縮貨叉，其包括一對基座、安裝于其中一個基座上的驅動單元、分別安裝于所述基座且連接所述驅動單元的傳動單元及連接所述傳動單元且位于所述基座上的伸縮單元，所述基座還具有固定其表面的固定板，所述固定板水平設置，所述固定板的兩側分別固定一對水平儀。

自所述基座的下表面的兩端向上凹陷形成一對安裝缺口，所述固定板分別水平安裝于所述安裝缺口中。

所述固定板的上表面設置感應相機，所述感應相機收容于所述安裝缺口中，一對感應相機的鏡頭分別朝向所述基座的正前方與正后方。

所述水平儀通過螺釘水平的固定于所述固定板的側邊，所述水平儀的指數水平朝上。

所述基座為縱長型整體式結構，其包括自其上表面向下凹陷形成的收容腔、自其下表面向上凹陷且貫通所述收容腔的通槽及位于所述收容腔兩側的安裝壁，所述收容腔貫穿基座的前后表面。

所述安裝缺口位于所述收容腔的下方。

所述驅動單元包括固定于所述基座下方的驅動電機、連接所述驅動電機的減速機、連接所述減速機的傳動桿及套設于所述傳動桿的主動齒輪，所述傳動單元包括設于所述收容腔內的若干從動齒輪，所述伸縮單元包括位于所述基座上方的第一伸縮叉、位于所述第一伸縮叉上方的第二伸縮叉及分別固定連接于所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉的傳動鏈條，第一伸縮叉具有與所述從動齒輪相互嚙合的齒條。

與現有技術相比，本實用新型防撞伸縮貨叉的有益效果：通過在固定板上設置水平儀，通過觀察水平指數可以確認防撞伸縮貨叉是否處于水平狀態，保證防撞伸縮貨叉能夠在水平狀態保持工作狀態。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型防撞伸縮貨叉閉合狀態結構示意圖。

圖2是本實用新型防撞伸縮貨叉伸出狀態示意圖。

圖3是圖1所示防撞伸縮貨叉閉合狀態另一角度結構示意圖。