[實用新型]防撞伸縮貨叉

有效

• 申請號: 201921627600.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN212403381U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 余云鵬;常留勛
• 申請（專利權）人: 太倉長臂猿機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種防撞伸縮貨叉，其特征在于：其包括一對基座、安裝于其中一個基座上的驅動單元、分別安裝于所述基座且連接所述驅動單元的傳動單元及連接所述傳動單元且位于所述基座上的伸縮單元，所述基座還具有固定其表面的固定板，所述固定板水平設置，所述固定板的兩側分別固定一對水平儀。

2.如權利要求1所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：自所述基座的下表面的兩端向上凹陷形成一對安裝缺口，所述固定板分別水平安裝于所述安裝缺口中。

3.如權利要求2所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：所述固定板的上表面設置感應相機，所述感應相機收容于所述安裝缺口中，一對感應相機的鏡頭分別朝向所述基座的正前方與正后方。

4.如權利要求2所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：所述水平儀通過螺釘水平的固定于所述固定板的側邊，所述水平儀的指數水平朝上。

5.如權利要求2所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：所述基座為縱長型整體式結構，其包括自其上表面向下凹陷形成的收容腔、自其下表面向上凹陷且貫通所述收容腔的通槽及位于所述收容腔兩側的安裝壁，所述收容腔貫穿基座的前后表面。

6.如權利要求5所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：所述安裝缺口位于所述收容腔的下方。

7.如權利要求5所述的防撞伸縮貨叉，其特征在于：所述驅動單元包括固定于所述基座下方的驅動電機、連接所述驅動電機的減速機、連接所述減速機的傳動桿及套設于所述傳動桿的主動齒輪，所述傳動單元包括設于所述收容腔內的若干從動齒輪，所述伸縮單元包括位于所述基座上方的第一伸縮叉、位于所述第一伸縮叉上方的第二伸縮叉及分別固定連接于所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉的傳動鏈條，第一伸縮叉具有與所述從動齒輪相互嚙合的齒條。