[實用新型]一種零配件自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921626803.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210649345U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉勇;李永強
• 申請（專利權）人: 中山市創(chuàng)造自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種零配件自動組裝機，包括散裝螺絲自動排列輸送裝置、軌道底座、工作臺和門型支架，所述工作臺的上表面通過螺釘固定連接有軌道底座和門型支架，軌道底座垂直于門型支架所在的平面設置，軌道底座上固定連接有導軌且對應滑動連接滑塊，滑塊的中部和兩端分別固定連接零件固定夾具和兩個零件固定氣缸，其中零件固定夾具為金屬塊且其上表面開設兩處與軌道方向垂直的零件固定槽；所述軌道底座一側(cè)的工作臺上表面通過螺釘安裝有散裝螺絲自動排列輸送裝置，且散裝螺絲自動排列輸送裝置的螺釘輸出端靠近軌道底座設置。本實用提供了一種自動組裝機的機械結(jié)構(gòu)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位切換快速組裝的目的。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體是一種零配件自動組裝機。

背景技術

隨著自動化的技術的發(fā)展，尤其是機械手的廣泛運用，零配件自動化組裝成為工廠降低成本，提高生產(chǎn)效率的必然趨勢。其中以柱狀零件或者長方體狀的零件(常見于一些接線端子)表面擰入螺絲，傳統(tǒng)的人工擰入勢必早成生產(chǎn)效率和成本的增加，故而自動化的工廠發(fā)展的必然趨勢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種零配件自動組裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種零配件自動組裝機，包括散裝螺絲自動排列輸送裝置、軌道底座、工作臺和門型支架，所述工作臺的上表面通過螺釘固定連接有軌道底座和門型支架，軌道底座垂直于門型支架所在的平面設置，軌道底座上固定連接有導軌且對應滑動連接滑塊，滑塊的中部和兩端分別固定連接零件固定夾具和兩個零件固定氣缸，其中零件固定夾具為金屬塊且其上表面開設兩處與軌道方向垂直的零件固定槽；所述軌道底座一側(cè)的工作臺上表面通過螺釘安裝有散裝螺絲自動排列輸送裝置，且散裝螺絲自動排列輸送裝置的螺釘輸出端靠近軌道底座設置；所述軌道底座另一側(cè)設置有上料振動盤，上料振動盤的輸出端連接垂直于軌道底座側(cè)面的零件輸送槽的一端；

所述零件固定夾具在軌道底座上具有兩個零件固定槽對應的一個上料裝配工位和兩個卸料工位，且兩個卸料工位位于上料裝配工位的兩側(cè)，通過換位氣缸驅(qū)動滑塊上的零件固定夾具并使得其上的兩個零件固定槽在其對應的上料裝配工位和卸料工位之間切換，其中上料裝配工位與零件輸送槽和且散裝螺絲自動排列輸送裝置的螺釘輸出端共線設置；兩個所述的卸料工位處均對應設置有推料氣缸；所述門型支架的頂部水平安裝有水平位移驅(qū)動機構(gòu)，水平位移驅(qū)動機構(gòu)的滑塊上豎直安裝豎直位移驅(qū)動結(jié)構(gòu)，豎直位移驅(qū)動結(jié)構(gòu)的滑塊上連接豎直設置的鉆機，所述鉆機的頭部連接高強度磁性套筒。

作為本實用新型進一步的方案：所述零件固定氣缸的輸出端穿過零件固定夾具端部對應開設的通孔并固定連接零件固定槽內(nèi)壁開設的凹槽內(nèi)的壓板，通過零件固定氣缸帶動壓板微微伸縮實現(xiàn)對固定槽內(nèi)的零件進行固定；所述軌道底座的一端端部通過螺栓固定連接換位氣缸，換位氣缸的輸出端連接在滑塊的端部。

作為本實用新型進一步的方案：所述零件輸送槽的另一端與軌道底座側(cè)面的間距為1-2mm且其高度與零件固定槽高度一致，該零件輸送槽由金屬板材彎曲成橫截面為U形且內(nèi)部通道寬度略大于柱狀零件直徑的結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型進一步的方案：所述推料氣缸的輸出端通過聯(lián)軸器同軸連接直徑小于零件固定槽寬度的連桿，推料氣缸的輸出端與零件固定槽共面設置且通過支架固定連接在工作臺的上表面；所述零件輸送槽的兩側(cè)設置有擋板，擋板固定連接在工作臺上，且擋板和軌道底座之間的工作臺表面開設出料口，工作臺下方位于出料口的位置設置有接料盤，所述出料口下方一側(cè)連接導向板的一端，導向板的另一端向下傾斜朝向接料盤上方。