[實(shí)用新型]一種零配件自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921626803.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN210649345U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;李永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市創(chuàng)造自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種零配件自動(dòng)組裝機(jī)，包括散裝螺絲自動(dòng)排列輸送裝置(1)、軌道底座(3)、工作臺(tái)(14)和門型支架(18)，所述工作臺(tái)(14)的上表面通過螺釘固定連接有軌道底座(3)和門型支架(18)，其特征在于，軌道底座(3)垂直于門型支架(18)所在的平面設(shè)置，軌道底座(3)上固定連接有導(dǎo)軌(11)且對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接滑塊(12)，滑塊(12)的中部和兩端分別固定連接零件固定夾具(9)和兩個(gè)零件固定氣缸(10)，其中零件固定夾具(9)為金屬塊且其上表面開設(shè)兩處與軌道方向垂直的零件固定槽(5)；所述軌道底座(3)一側(cè)的工作臺(tái)(14)上表面通過螺釘安裝有散裝螺絲自動(dòng)排列輸送裝置(1)，且散裝螺絲自動(dòng)排列輸送裝置(1)的螺釘輸出端靠近軌道底座(3)設(shè)置；所述軌道底座(3)另一側(cè)設(shè)置有上料振動(dòng)盤(8)，上料振動(dòng)盤(8)的輸出端連接垂直于軌道底座(3)側(cè)面的零件輸送槽(7)的一端；

所述零件固定夾具(9)在軌道底座(3)上具有兩個(gè)零件固定槽(5)對(duì)應(yīng)的一個(gè)上料裝配工位和兩個(gè)卸料工位，且兩個(gè)卸料工位位于上料裝配工位的兩側(cè)，通過換位氣缸(4)驅(qū)動(dòng)滑塊(12)上的零件固定夾具(9)并使得其上的兩個(gè)零件固定槽(5)在其對(duì)應(yīng)的上料裝配工位和卸料工位之間切換，其中上料裝配工位與零件輸送槽(7)和且散裝螺絲自動(dòng)排列輸送裝置(1)的螺釘輸出端共線設(shè)置；兩個(gè)所述的卸料工位處均對(duì)應(yīng)設(shè)置有推料氣缸(2)；所述門型支架(18)的頂部水平安裝有水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)，水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的滑塊上豎直安裝豎直位移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)，豎直位移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)的滑塊上連接豎直設(shè)置的鉆機(jī)(20)，所述鉆機(jī)(20)的頭部連接高強(qiáng)度磁性套筒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零配件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述零件固定氣缸(10)的輸出端穿過零件固定夾具(9)端部對(duì)應(yīng)開設(shè)的通孔并固定連接零件固定槽(5)內(nèi)壁開設(shè)的凹槽內(nèi)的壓板，通過零件固定氣缸(10)帶動(dòng)壓板微微伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)固定槽內(nèi)的零件進(jìn)行固定；所述軌道底座(3)的一端端部通過螺栓固定連接換位氣缸(4)，換位氣缸(4)的輸出端連接在滑塊(12)的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零配件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述零件輸送槽(7)的另一端與軌道底座(3)側(cè)面的間距為1-2mm且其高度與零件固定槽(5)高度一致，該零件輸送槽(7)由金屬板材彎曲成橫截面為U形且內(nèi)部通道寬度略大于柱狀零件直徑的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零配件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述推料氣缸(2)的輸出端通過聯(lián)軸器同軸連接直徑小于零件固定槽(5)寬度的連桿，推料氣缸(2)的輸出端與零件固定槽(5)共面設(shè)置且通過支架固定連接在工作臺(tái)(14)的上表面；所述零件輸送槽(7)的兩側(cè)設(shè)置有擋板(6)，擋板(6)固定連接在工作臺(tái)(14)上，且擋板(6)和軌道底座(3)之間的工作臺(tái)(14)表面開設(shè)出料口(15)，工作臺(tái)(14)下方位于出料口(15)的位置設(shè)置有接料盤(16)，所述出料口(15)下方一側(cè)連接導(dǎo)向板(17)的一端，導(dǎo)向板(17)的另一端向下傾斜朝向接料盤(16)上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零配件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述上料裝配工位和散裝螺絲自動(dòng)排列輸送裝置(1)之間設(shè)置有限位裝置(13)，限位裝置(13)主要由壓力傳感器(22)、限位支架(23)、法蘭(24)和限位桿(25)構(gòu)成，其中限位桿(25)與上料裝配工位等高度共面設(shè)置，限位桿(25)滑動(dòng)連接在限位支架(23)上連接的法蘭(24)的中心孔內(nèi)，同時(shí)，限位桿(25)遠(yuǎn)離上料裝配工位的一端接觸壓力傳感器(22)的感應(yīng)端，同時(shí)壓力傳感器(22)也固定連接在限位支架(23)上，限位支架(23)則固定連接在工作臺(tái)的上表面。