[實用新型]一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置

有效

• 申請號: 201921625856.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210822065U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 付云飛;薩如拉
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/02
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為;馬林紅

1.一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于，所述裝置包括：激光雷達、玻璃防護罩、安裝基座、攝像頭組件和旋轉驅動機構；

所述激光雷達通過激光雷達基座固定安裝在玻璃防護罩的上部正中間；

所述玻璃防護罩通過螺釘與安裝基座固定連接，且所述安裝基座上設有安裝孔以便于固定連接在無人駕駛汽車的頂部；

所述攝像頭組件包括攝像頭組和攝像頭安裝板；

所述旋轉驅動機構包括齒輪組、電動機、電動機控制器和環形滑道基座。

2.根據權利要求1所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述玻璃防護罩是一種中間槽空的透明玻璃圓柱型，防塵防水，保護攝像頭組件和旋轉驅動機構，同時，使攝像頭組容易采集信息。

3.根據權利要求1所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述攝像頭組包括三個前置攝像頭、一個后置攝像頭和兩個側置攝像頭，且都通過攝像頭安裝基座固定設置在攝像頭安裝板上。

4.根據權利要求3所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述攝像頭安裝板正中間設有走線孔，以便于攝像頭線可以通過此孔連接到車內裝置上。

5.根據權利要求1所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪；主動齒輪通過軸與電動機連接在一起，從動齒輪是一個環形內齒齒輪且下部設有環形滑塊。

6.根據權利要求5所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述環形滑道基座上設有安裝孔以便于固定安裝在無人駕駛汽車的頂部，環形滑塊能夠在環形滑道基座上旋轉運動。

7.根據權利要求5所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述電動機和電動機控制器固定安裝在無人駕駛汽車的頂部，所述電動機和電動機控制器、電動機控制器和車載電腦電性連接。

8.根據權利要求3或5任一所述的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，其特征在于：所述攝像頭安裝板和從動齒輪上均設有安裝孔，并通過螺釘將攝像頭安裝板固定安裝在從動齒輪上。