[實用新型]一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置

有效

• 申請號: 201921625856.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210822065U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 付云飛;薩如拉
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/02
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為;馬林紅

本實用新型涉及無人駕駛汽車傳感器領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，包括激光雷達、玻璃防護罩、安裝基座、攝像頭組件和旋轉驅動機構；攝像頭組件包括攝像頭組和攝像頭安裝板；旋轉驅動機構包括齒輪組、電動機、電動機控制器和環形滑道基座。本實用新型可以實現車頂傳感器組合的自動旋轉，并起到防護作用，從而使無人駕駛汽車在任一方向上行駛的時候都能采集到準確的路況信息。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車傳感器領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置。

背景技術

隨著無人駕駛汽車領域的發展，傳統的有人駕駛汽車的方向盤等操控部件都將被智能化操控裝置所取代，車輛的行駛方式也必將出現新的重大變化。目前不管是有人駕駛汽車還是實驗階段的無人駕駛汽車都只能單向行駛，以至于車輛在進出車庫、狹小場地上行駛時頻繁進行倒車或掉頭等眾多操作，不僅浪費時間，同時也存在較大的安全隱患。實用新型CN206983683U中提供了一種智能無人駕駛汽車正反雙向行駛系統裝置，改變了汽車的行駛方式。然而，無人駕駛汽車是通過各種傳感器裝置采集周圍信息監測路況的。如何將車頂的傳感器裝置在汽車的行駛方式改變的情況下準確的采集到信息成為無人駕駛汽車面臨的問題之一。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種無人駕駛汽車的車頂自動旋轉傳感器組合裝置，包括激光雷達、玻璃防護罩、安裝基座、攝像頭組件和旋轉驅動機構。

進一步，所述激光雷達通過激光雷達基座安裝在玻璃防護罩的上部正中間。所述玻璃防護罩通過螺釘與安裝基座固定連接。所述安裝基座上設有安裝孔以便于固定連接在無人駕駛汽車的頂部。所述玻璃防護罩是一種中間槽空的透明玻璃圓柱型，防塵防水，保護攝像頭組件和旋轉驅動機構，同時，使攝像頭組容易采集信息。

進一步，所述攝像頭組件包括攝像頭組和攝像頭安裝板。所述攝像頭組包括三個前置攝像頭、一個后置攝像頭和兩個側置攝像頭。所述攝像頭均通過攝像頭安裝基座固定設置在攝像頭安裝板上。所述攝像頭安裝板正中間設有走線孔，以便于攝像頭線可以通過此孔連接到車內裝置上。

進一步，所述旋轉驅動機構包括齒輪組、電動機、電動機控制器和環形滑道基座。所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪通過軸與電動機連接，所述從動齒輪上設有環形滑塊。所述環形滑道基座上設有安裝孔以便于固定連接在無人駕駛汽車的頂部。所述環形滑塊能夠在環形滑道基座上旋轉運動。所述電動機和電動機控制器固定安裝在車頂，所述電動機和電動機控制器、電動機控制器和車載電腦電性連接。

進一步，所述攝像頭安裝板和從動齒輪上均設有安裝孔，并通過螺釘將攝像頭安裝板固定安裝在從動齒輪上。

本實用新型的有益效果為：通過設置透明的玻璃防護罩，既可以對里面的攝像頭組起到防護和透視作用，也可以支撐激光雷達組件。通過齒輪組和電動機實現攝像頭機構的自動旋轉，結構簡單，制造成本低，通過螺釘進行連接，拆裝方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型的激光雷達機構結構示意圖；

圖3本實用新型的攝像頭組件的結構示意圖；

圖4本實用新型的旋轉驅動機構的結構示意圖；

圖5本實用新型的旋轉驅動機構的流程示意圖。