[實用新型]一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人

有效

• 申請號: 201921624969.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210819528U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 姜金濤;嚴向華;孟翔蕓;冀文慧;楊洪濤
• 申請（專利權）人: 內蒙古智誠物聯股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B62D57/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

本實用新型涉及一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人,包括驅動輪胎、萬向輪及車體，所述車體包括：第一層底盤、第二層底盤及第三層底盤，所述驅動輪胎安裝于所述第三層底盤一端的兩側，所述萬向輪位于所述第三底盤另一端下方，所述第三層底盤上安裝有驅動裝置，所述第二層底盤通過支撐架安裝在所述第三層底盤上，所述第二層底盤上安裝有超聲波測距設備，所述第一層底盤通過支撐架安裝在所述第二層地盤上，所述第一層底盤上安裝有傳感裝置，所述驅動裝置通過串口與所述ROS系統進行數據交互。實時監測家庭居住信息和自主家居能源進行控制,實現節能化、智能化管理。

技術領域

本實用新型涉及家居機器人領域，尤其涉及一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人。

背景技術

隨著物聯網、云計算等技術的快速發展，信息智能家電逐漸步入家庭生活，智能家居的發展需求得到了進一步提高。傳統的智能家居主要是基于靜態處理家庭信息，缺乏實時性和準確性，也無法對屋內環境進行監測及調整，更無法對家庭成員的健康狀態進行實時監管。針對上述應用需求，本實用新型提出了一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人，集激光雷達、攝像頭、卡片式電腦、溫濕度傳感器、紅外避障模塊、紅外體溫傳感器等于一體，ROS系統通過采集回來的數據對機器人進行控制，實現動態監測家庭居住環境及家庭成員健康狀態監控，同時提高了實時性與準確性。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人，包括驅動輪胎、萬向輪及車體，所述車體包括：第一層底盤、第二層底盤及第三層底盤，所述驅動輪胎安裝于所述第三層底盤一端的兩側，所述萬向輪位于所述第三層底盤另一端下方，所述第三層底盤上安裝有驅動裝置，所述第二層底盤通過支撐架安裝在所述第三層底盤上，所述第二層底盤上安裝有超聲波測距設備，所述第一層底盤通過支撐架安裝在所述第二層地盤上，所述第一層底盤上安裝有傳感裝置，所述驅動裝置通過串口與所述ROS系統進行數據交互。

本實用新型的有益效果是：三層設計可以減少機器人的占用面積，萬向輪更是使整個機器人的轉動更加靈活無死角，不同的裝置安裝在不同高度的底盤上不僅在數據采集上更加方便還使得真個機器人看起來更加美觀。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述驅動裝置包括：第一驅動電路、第二驅動電路、第一電機、第二電機、底盤控制電路及電池，所述第一電機與所述第一驅動電路相連，所述第二電機與所述第二驅動電路相連，所述電池與所述底盤控制電路、所述第一電機、所述第二電機、所述第一驅動電路及所述第二驅動電路相連；所述驅動輪胎通過軸承與所述第一電機及第二電機相連，所述底盤控制電路與所述第一驅動電路、所述第二驅動電路、所述第一電機、所述第二電機相連接。

采用上述進一步方案的有益效果是所有驅動裝置通過底盤控制電路來進行控制不僅可以提高實時性還可以減少不必要的設備。

進一步，還包括：攝像頭及電腦，所述電腦安裝在所述第二層底盤上，所述超聲波測距設備位于所述第二層底盤與所述第一層底盤之間，所述攝像頭位于所述超聲波測距設備及所述第一層底盤之間，所述攝像頭通過CSI接口與所述電腦相連。

采用上述進一步方案的有益效果是實時監測家庭居住信息和對家居能源進行控制。在家庭環境中通過智能機器人的巡視和檢查家庭內部智能家電設備的工作情況，使用各種無線傳感器來采集家庭環境信息，通過ROS系統處理所采集的居住信息并主動對其他智能設備進行狀態優化，實現節能化、智能化管理。

進一步，所述傳感裝置包括：室內光照空氣溫濕度傳感器及紅外體溫傳感器，所述室內光照空氣溫濕度傳感器位于所述第一層底盤上，所述紅外體溫傳感器位于所述第一層底盤及所述攝像頭之間，所述溫濕度傳感器及所述紅外體溫傳感器通過第一及第二USB接口與所述電腦相連。