[實用新型]一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人

有效

• 申請號: 201921624969.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210819528U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 姜金濤;嚴向華;孟翔蕓;冀文慧;楊洪濤
• 申請（專利權）人: 內蒙古智誠物聯股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B62D57/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

1.一種基于ROS系統的物聯網智能家居機器人，包括驅動輪胎、萬向輪及車體，其特征在于，所述車體包括：第一層底盤、第二層底盤及第三層底盤，所述驅動輪胎安裝于所述第三層底盤一端的兩側，所述萬向輪位于所述第三層底盤另一端下方，所述第三層底盤上安裝有驅動裝置，所述第二層底盤通過支撐架安裝在所述第三層底盤上，所述第二層底盤上安裝有超聲波測距設備，所述第一層底盤通過支撐架安裝在所述第二層地盤上，所述第一層底盤上安裝有傳感裝置，所述驅動裝置通過串口與所述ROS系統進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括：第一驅動電路、第二驅動電路、第一電機、第二電機、底盤控制電路及電池，所述第一電機與所述第一驅動電路相連，所述第二電機與所述第二驅動電路相連，所述電池與所述底盤控制電路、所述第一電機、所述第二電機、所述第一驅動電路及所述第二驅動電路相連；所述驅動輪胎通過軸承與所述第一電機及第二電機相連，所述底盤控制電路與所述第一驅動電路、所述第二驅動電路、所述第一電機、所述第二電機相連接。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：攝像頭及電腦，所述電腦安裝在所述第二層底盤上，所述超聲波測距設備位于所述第二層底盤與所述第一層底盤之間，所述攝像頭位于所述超聲波測距設備及所述第一層底盤之間，所述攝像頭通過CSI接口與所述電腦相連。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述傳感裝置包括：室內光照空氣溫濕度傳感器及紅外體溫傳感器，所述室內光照空氣溫濕度傳感器位于所述第一層底盤上，所述紅外體溫傳感器位于所述第一層底盤及所述攝像頭之間，所述溫濕度傳感器及所述紅外體溫傳感器通過第一及第二USB接口與所述電腦相連。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，還包括：激光雷達裝置，所述激光雷達裝置位于所述第一層底盤上，所述激光雷達裝置通過第三USB接口與所述電腦相連。

6.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，還包括：紅外避障裝置，所述紅外避障模塊位于所述第三層底盤下方，所述紅外避障裝置與所述底盤控制電路相連。

7.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述電腦為樹莓派卡片電腦。

8.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述底盤控制電路采用的芯片型號為：STM32F103RCT6,所述第一電機及所述第二電機采用的芯片型號為：TB5512FNG。